[發明專利]一種電纜釋放控制方法及系統

有效

• 申請號: 201510276470.5
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN104850125B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 梁兵;劉東;王智瑞;黃玉生;王劉博;李鵬;梁江艇;張宏良;周藝
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 韓輝峰;李丹

1.一種電纜釋放控制方法，其特征在于，放電纜過程中，包括：

將船艏向調至預判角度θ1，并使船舶行駛軌跡與放電纜測線方向相一致；

對已釋放的電纜檢波器進行聲學定位，定位結果得到電纜檢波器位置與前繪測線位置的橫向偏移DC2和縱向偏移DA2；

分別比較定位結果的橫向偏移DC2和縱向偏移DA2與船舶行駛軌跡的橫向偏離DC1和縱向偏移DA1，得出橫向偏移的差值△DC與縱向偏移的差值△DA；

根據得到的橫向偏移的差值△DC，對船舶進行橫向調整，根據得到的縱向偏移的差值△DA，對電纜入水速度進行調節，使得電纜檢波器位置與前繪測線位置保持一致；

放所述電纜前，該方法還包括：

獲取潮流阻力F1和風阻力F2，以及潮流速度V1及風速V2；

根據獲取的測量數據，計算所述船艏向的預判角度θ1。

2.根據權利要求1所述的電纜釋放控制方法，其特征在于，在收所述電纜過程中，該方法還包括：

根據監控到的出水電纜相對于所述船艏向的位置，控制船舶相對于出水電纜的方位以及收電纜速度。

3.根據權利要求1所述的電纜釋放控制方法，其特征在于，所述計算船艏向的預判角度θ1包括：

船艏向的預判角度θ1＝θ2+(α*V1*F1+β*V2*F2)；

其中，θ2為前繪的航跡向，與所述測線方向一致。

4.根據權利要求1～3任一項所述的電纜釋放控制方法，其特征在于，在放電纜過程中，控制的船速為3.0節，船位控制精度為±5米。

5.根據權利要求1～3任一項所述的電纜釋放控制方法，其特征在于，在放電纜過程中，動力定位DP系統處于待機狀態，當遇到緊急狀況，轉換為DP系統操控。

6.根據權利要求2所述的電纜釋放控制方法，其特征在于，在收所述電纜過程中，根據監控設備監控到的出水電纜相對于船艏向的位置，控制船舶方位在出水電纜的正后方。

7.根據權利要求2或6所述的電纜釋放控制方法，其特征在于，在收所述電纜過程中，收電纜速度為3.0節。

8.一種電纜釋放控制系統，其特征在于，包括：

風力儀，用于獲取潮流阻力F1和風阻力F2；

流速儀，用于放電纜前獲取潮流速度V1及風速V2；

運算器，用于根據獲取的測量數據，計算船艏向的預判角度θ1；

角度控制器，用于在放電纜過程中，將船艏向調至預判角度θ1，并使船舶行駛軌跡與放電纜測線方向相一致；

聲學定位設備，用于對已釋放的電纜檢波器進行聲學定位，定位結果得到電纜檢波器位置與前繪測線位置的橫向偏移DC2和縱向偏移DA2；

比較器，用于分別比較定位結果的橫向偏移DC2和縱向偏移DA2與船舶行駛軌跡橫向偏離DC1和縱向偏移DA1，得出橫向偏移的差值△DC與縱向偏移的差值△DA；

偏移控制器，用于根據得到的橫向偏移的差值△DC，對船舶進行橫向調整，根據得到的縱向偏移的差值△DA，對電纜入水速度進行調節，使得電纜檢波器位置與前繪測線位置保持一致。

9.根據權利要求8所述的電纜釋放控制系統，其特征在于，還包括：監控設備，用于在收電纜過程中，監控出水電纜相對于船艏向的位置，控制船舶相對于出水電纜的方位以及收電纜速度。

10.根據權利要求8所述的電纜釋放控制系統，其特征在于，所述運算器計算所述船艏向的預判角度θ1包括：

船艏向的預判角度θ1＝θ2+(α*V1*F1+β*V2*F2)；

其中，θ2為前繪的航跡向，與所述測線方向一致。

11.根據權利要求8～10任一項所述的電纜釋放控制系統，其特征在于，在放電纜過程中，控制的船速為3.0節，船位控制精度為±5米。