[發(fā)明專利]立體攝像頭、車輛駕駛輔助裝置及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510272531.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN105083122A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓鐘祐;樸洙范
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: LG電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;H04N13/204;H04N13/296;H04N13/106
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 金相允

本發(fā)明涉及立體攝像頭、車輛駕駛輔助裝置及車輛。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的立體攝像頭包括：第一圖像傳感器，用于取得與至少一個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像；第二圖像傳感器，用于取得與多個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像；以及處理器，基于由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的圖像來生成視差圖及RGB圖像。由此，能夠取得視差圖及RGB圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體攝像頭、具有該立體攝像頭的車輛駕駛輔助裝置及車輛，更詳細(xì)地涉及能夠取得視差圖及RGB(紅、綠、藍(lán))圖像的立體攝像頭、具有該立體攝像頭的車輛駕駛輔助裝置及車輛。

背景技術(shù)

車輛為搭乘的使用人員向所需的方向進(jìn)行移動(dòng)的裝置。代表性地，可例舉汽車。

另一方面，為了利用車輛的使用人員的便利，正處于設(shè)置各種傳感器和電子裝置等的趨勢(shì)。尤其，為了使用人員的駕駛的便利，正開發(fā)出多種裝置。

尤其，一直以來，在車輛運(yùn)行時(shí)為了防止事故發(fā)生而進(jìn)行車輛的安全控制的行為都是駕駛員的職責(zé)。但是，在各種運(yùn)行條件下，僅以人類的認(rèn)知能力，在對(duì)車輛進(jìn)行安全控制方面存在局限性。尤其，在高速行駛的情況下，一旦稍晚發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，也會(huì)導(dǎo)致大型事故的發(fā)生，即便在低速行駛的情況下，對(duì)于突然出現(xiàn)的障礙物，也會(huì)來不及躲避。為了應(yīng)對(duì)這種問題，并制造出更加安全的車輛，一直以來做出了不懈的努力，其中，具有代表性的就是利用視頻的障礙物檢測方法。

利用視頻的障礙物檢測方法有2D攝像頭技術(shù)，根據(jù)2D攝像頭技術(shù)，利用僅一個(gè)視頻，來檢測事物的形狀，并與車輛的安全控制聯(lián)動(dòng)，但是根據(jù)這種技術(shù)，無法取得對(duì)事物距離的正確的信息，因此，在高速行駛的情況下，很難應(yīng)用于車輛的安全控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供能夠取得視差圖及RGB圖像的立體攝像頭、具有該立體攝像頭的車輛駕駛輔助裝置及車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的實(shí)施例的立體攝像頭包括：第一圖像傳感器，用于取得與至少一個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像；第二圖像傳感器，用于取得與多個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像；以及處理器，基于由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的圖像來生成視差圖及RGB圖像。

一方面，為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的實(shí)施例的車輛包括：傳感部，用于取得車輛狀態(tài)；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置；制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置；動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源；懸架驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)懸掛裝置；第一圖像傳感器，用于取得與至少一個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像；第二圖像傳感器，用于取得與多個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像；處理器，基于上述第一圖像傳感器及第二圖像傳感器來生成視差圖及RGB圖像；以及控制部，基于上述視差圖及上述RGB圖像來生成用于控制車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部、制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部、動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部、懸架驅(qū)動(dòng)部中的至少一種的控制信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的立體攝像頭、具有該立體攝像頭的車輛駕駛輔助裝置及車輛包括：第一圖像傳感器，用于取得與至少一個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像；第二圖像傳感器，用于取得與多個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像；以及處理器，基于由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的圖像來生成視差圖及RGB圖像。由此，能夠簡單地生成視差圖及RGB圖像。

通過利用與互不相同的曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像，可取得感光度損失和生成物(Artifact)降低的視差圖及鮮明的RGB圖像。尤其，可取得能夠?qū)崿F(xiàn)反差(Contrast)和動(dòng)態(tài)范圍(dynamic range)的高動(dòng)態(tài)范圍圖像。

附圖說明

圖1為示出本發(fā)明的一實(shí)施例的設(shè)有立體攝像頭的車輛外觀的圖。

圖2為示出附著于圖1的車輛的立體攝像頭的外觀的圖。

圖3a至圖3b例示本發(fā)明一實(shí)施例的車輛駕駛輔助裝置的內(nèi)部框圖的多種例。

圖4a至圖4b例示圖3a至圖3b的處理器的內(nèi)部框圖的多種例。