[發(fā)明專(zhuān)利]立體攝像頭、車(chē)輛駕駛輔助裝置及車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510272531.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105083122A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓鐘祐;樸洙范
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: LG電子株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/00;H04N13/204;H04N13/296;H04N13/106
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 金相允

1.一種立體攝像頭，其特征在于，包括：

第一圖像傳感器，用于取得與至少一個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的圖像，

第二圖像傳感器，用于取得與多個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像，以及

處理器，基于由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的圖像來(lái)生成視差圖及RGB圖像；

由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的圖像的曝光時(shí)間互不相同，

上述處理器基于由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的、曝光時(shí)間互不相同的多個(gè)圖像來(lái)取得RGB圖像，

上述處理器以使由上述第一圖像傳感器取得的圖像和由上述第二圖像傳感器取得的多個(gè)圖像具有相同的曝光時(shí)間的方式進(jìn)行信號(hào)處理，并基于具有相同的曝光時(shí)間的多個(gè)上述圖像來(lái)生成上述視差圖，

上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器基于電信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像頭，其特征在于，

上述第一圖像傳感器用于取得與多個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像頭，其特征在于，上述處理器生成將由上述第一圖像傳感器取得的圖像相結(jié)合而成的第一結(jié)合圖像，生成將由上述第二圖像傳感器取得的多個(gè)圖像相結(jié)合而成的第二結(jié)合圖像，并基于上述第一圖像和第二結(jié)合圖像來(lái)生成上述視差圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像頭，其特征在于，上述處理器進(jìn)行控制，使得在多個(gè)幀期間的第一幀期間由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的圖像的曝光時(shí)間互不相同，并且在第二幀期間由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的圖像的曝光時(shí)間互不相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體攝像頭，其特征在于，

上述處理器在上述第一幀期間基于由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的、曝光時(shí)間互不相同的圖像來(lái)取得RGB圖像；

上述處理器在上述第二幀期間基于由上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器取得的、曝光時(shí)間相同的圖像來(lái)生成上述視差圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像頭，其特征在于，

還包括：

第一鏡頭，配置在上述第一圖像傳感器的前方，

第一光圈，用于開(kāi)閉向上述第一鏡頭入射的光，

第二鏡頭，配置在上述第二圖像傳感器的前方，

第二光圈，用于開(kāi)閉向上述第二鏡頭入射的光；

上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器基于上述第一光圈及第二光圈的動(dòng)作來(lái)取得曝光時(shí)間互不相同的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像頭，其特征在于，上述處理器基于上述視差圖及上述RGB圖像來(lái)生成用于控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部、制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部、動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部、懸架驅(qū)動(dòng)部中的至少一種的控制信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像頭，其特征在于，上述處理器基于上述視差圖及上述RGB圖像來(lái)檢測(cè)周邊車(chē)輛、行人、車(chē)道、燈光、交通標(biāo)志牌中的至少一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體攝像頭，其特征在于，

若檢測(cè)到上述周邊車(chē)輛、行人、車(chē)道中的至少一種，則上述處理器進(jìn)行控制，以將上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器中的至少一個(gè)圖像傳感器的曝光時(shí)間設(shè)為第一曝光時(shí)間；

若檢測(cè)到上述燈光，則上述處理器進(jìn)行控制，以將上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器中的至少一個(gè)圖像傳感器的曝光時(shí)間設(shè)為比第一曝光時(shí)間短的第二曝光時(shí)間；

若檢測(cè)到上述標(biāo)志牌，則上述處理器進(jìn)行控制，以將上述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器中的至少一個(gè)圖像傳感器的曝光時(shí)間設(shè)為比第二曝光時(shí)間短的第三曝光時(shí)間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像頭，其特征在于，

若進(jìn)入隧道，則上述處理器進(jìn)行控制，使得上述第一圖像傳感器及第二圖像傳感器中的至少一個(gè)圖像傳感器的曝光時(shí)間增加；

若離開(kāi)隧道，則上述處理器進(jìn)行控制，使得上述第一圖像傳感器及第二圖像傳感器中的至少一個(gè)圖像傳感器的曝光時(shí)間減少。