[發(fā)明專(zhuān)利]一種多工位貼膜機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510271759.8
• 申請(qǐng)日: 2015-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104828282B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭鴻彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市寶爾威精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B33/02
• 分類(lèi)號(hào): B65B33/02
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司44274
• 代理人: 李俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼膜領(lǐng)域，具體涉及一種多工位貼膜機(jī)。

背景技術(shù)

在手機(jī)、平板電腦的生產(chǎn)組裝上，經(jīng)常需要在一個(gè)產(chǎn)品上貼多種待貼膜、泡棉等。早期是由人工粘貼，由于待貼膜、泡棉體積較小，存在人工操作不便，經(jīng)常出現(xiàn)偏位、漏貼、劃傷、損傷、不平整(皺紋)等不良現(xiàn)象，造成輔料的浪費(fèi)，并且即便采用閉環(huán)流水線(xiàn)的全自動(dòng)貼膜機(jī)，由于其占用的空間太大，并且需設(shè)置多個(gè)工位，造成生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高，也不利于空間的充分利用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多工位貼膜機(jī)來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中人工貼膜出現(xiàn)偏位、漏貼、劃傷、損傷、不平整(皺紋)等不良現(xiàn)象以及閉環(huán)流水線(xiàn)全自動(dòng)貼膜暫用空間大，成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種多工位貼膜機(jī)，包括框架，所述框架內(nèi)設(shè)有用于運(yùn)送載有物料的托盤(pán)的輸送帶機(jī)構(gòu)，所述框架內(nèi)位于輸送帶機(jī)構(gòu)上還設(shè)有貼膜工位，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)向貼膜工位供物料膜的自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，所述貼膜工位處位于輸送帶機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)有用于從自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)取物料膜并對(duì)工件進(jìn)行貼膜的四軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述四軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定于框架上，兩個(gè)以上所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的出口處均設(shè)有用于限制自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)供物料膜數(shù)量的進(jìn)料阻擋氣缸，所述輸送帶機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于檢測(cè)并定位載有物料托盤(pán)的貼膜阻擋氣缸，所述貼膜工位的底部還設(shè)有用于頂升被定位的載有物料托盤(pán)的頂升機(jī)構(gòu)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的底部位于頂升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行路徑上還設(shè)有輸出帶機(jī)構(gòu)，所述輸出帶機(jī)構(gòu)中部設(shè)有供頂升機(jī)構(gòu)升降的通孔；

進(jìn)一步，所述輸出帶機(jī)構(gòu)與所述輸送帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括支架，設(shè)于所述支架一側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)載有物料的托盤(pán)運(yùn)動(dòng)的同步帶，所述支架的底部還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶的蝸輪蝸桿減速電機(jī)，所述支架的另一側(cè)還設(shè)有配合所述同步帶的軸承；

進(jìn)一步，所述四軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括位于輸送帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)用于支撐四軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)的固定支撐件，所述固定支撐件上分別設(shè)有橫跨輸送帶機(jī)構(gòu)的X軸軌道，所述X軸軌道上設(shè)有沿X軸軌道滑動(dòng)的Y軸軌道，所述Y軸軌道上設(shè)有沿Y軸方向滑動(dòng)的機(jī)械手組件，所述X軸軌道的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)，所述Y軸導(dǎo)軌的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件滑動(dòng)的Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述貼標(biāo)機(jī)械手組件上還設(shè)有用于識(shí)別工件待貼膜位置信息和膜信息的攝像頭組件；

進(jìn)一步，所述機(jī)械手組件上還設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件沿Z軸滑動(dòng)的Z軸步進(jìn)電機(jī)，所述機(jī)械手組件上位于攝像頭組件的一側(cè)還設(shè)有R軸導(dǎo)軌，所述R軸導(dǎo)軌上設(shè)有吸盤(pán)組件和驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件沿R軸滑動(dòng)的R軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

進(jìn)一步，所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括固定于框架上的供料基板，所述供料基板上設(shè)有用于掛物料膜的料盤(pán)，所述供料基板上料盤(pán)的下方設(shè)有用于限位物料膜的限位輪，所述供料基板上限位輪的一側(cè)設(shè)有配合限位輪整平物料膜的整平板，所述物料膜的輸出端設(shè)有壓緊物料膜的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的另一端設(shè)有剝刀輔道，所述剝刀輔道的上方設(shè)有用于檢測(cè)物料膜上的待貼膜的感應(yīng)器，所述剝刀輔道一側(cè)對(duì)應(yīng)所述感應(yīng)器設(shè)有用于將待貼膜從標(biāo)物料膜上剝離的剝刀；

進(jìn)一步，所述物料基板上位于整平板和剝料輔道的下方還設(shè)有運(yùn)送物料膜剝離后余料的運(yùn)送組件，所述余料運(yùn)送組件包括位于切刀輔道末端用于回收余料的定滑輪，位于整平板或剝料輔道的下方的配合定滑輪的動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪與剝刀為聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述物料基板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)余料運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述物料基板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的收料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有壓輪，另一側(cè)設(shè)有余料卷繞輪，所述感應(yīng)器位于感應(yīng)器支架上，所述感應(yīng)器支架上還連接有用于推動(dòng)所述感應(yīng)器支架的感應(yīng)器移動(dòng)氣缸，所述供料導(dǎo)軌的底部還設(shè)有供料導(dǎo)軌；

進(jìn)一步，所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)分成兩組設(shè)置于輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每組自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的兩個(gè)自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)；

進(jìn)一步，所述頂升組件包括用于固定工件的產(chǎn)品下模，所述產(chǎn)品下模的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品下模升降的頂升氣缸；

進(jìn)一步，所述框架還包括設(shè)于自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)底部的機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有控制所述貼膜機(jī)的控制柜，所述框架的上部還設(shè)有向控制柜輸入控制指令的輸入設(shè)備以及進(jìn)行人機(jī)交互的顯示屏，所述框架的頂部還設(shè)有提示貼膜機(jī)狀態(tài)的聲光報(bào)警器，所述框架的底部還設(shè)有萬(wàn)向輪和支撐腳。