[發(fā)明專利]一種多工位貼膜機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510271759.8
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN104828282B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭鴻彪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市寶爾威精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B33/02
• 分類號(hào): B65B33/02
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司44274
• 代理人: 李俊

1.一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：包括框架，所述框架內(nèi)設(shè)有用于運(yùn)送載有物料的托盤的輸送帶機(jī)構(gòu)，所述框架內(nèi)位于輸送帶機(jī)構(gòu)上還設(shè)有貼膜工位，所述輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)向貼膜工位供物料膜的自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，所述貼膜工位處位于輸送帶機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)有用于從自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)取物料膜并對工件進(jìn)行貼膜的四軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述四軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定于框架上，兩個(gè)以上所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的出口處均設(shè)有用于限制自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)供物料膜數(shù)量的進(jìn)料阻擋氣缸，所述輸送帶機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于檢測并定位載有物料托盤的貼膜阻擋氣缸，所述貼膜工位的底部還設(shè)有用于頂升被定位的載有物料托盤的頂升機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：所述輸送帶機(jī)構(gòu)的底部位于頂升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行路徑上還設(shè)有輸出帶機(jī)構(gòu)，所述輸出帶機(jī)構(gòu)中部設(shè)有供頂升機(jī)構(gòu)升降的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：所述輸出帶機(jī)構(gòu)與所述輸送帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括支架，設(shè)于所述支架一側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)載有物料的托盤運(yùn)動(dòng)的同步帶，所述支架的底部還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶的蝸輪蝸桿減速電機(jī)，所述支架的另一側(cè)還設(shè)有配合所述同步帶的軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：所述四軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括位于輸送帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)用于支撐四軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)的固定支撐件，所述固定支撐件上分別設(shè)有橫跨輸送帶機(jī)構(gòu)的X軸軌道，所述X軸軌道上設(shè)有沿X軸軌道滑動(dòng)的Y軸軌道，所述Y軸軌道上設(shè)有沿Y軸方向滑動(dòng)的機(jī)械手組件，所述X軸軌道的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)，所述Y軸導(dǎo)軌的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件滑動(dòng)的Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述貼標(biāo)機(jī)械手組件上還設(shè)有用于識(shí)別工件待貼膜位置信息和膜信息的攝像頭組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手組件上還設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手組件沿Z軸滑動(dòng)的Z軸步進(jìn)電機(jī)，所述機(jī)械手組件上位于攝像頭組件的一側(cè)還設(shè)有R軸導(dǎo)軌，所述R軸導(dǎo)軌上設(shè)有吸盤組件和驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件沿R軸滑動(dòng)的R軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括固定于框架上的供料基板，所述供料基板上設(shè)有用于掛物料膜的料盤，所述供料基板上料盤的下方設(shè)有用于限位物料膜的限位輪，所述供料基板上限位輪的一側(cè)設(shè)有配合限位輪整平物料膜的整平板，所述物料膜的輸出端設(shè)有壓緊物料膜的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的另一端設(shè)有剝刀輔道，所述剝刀輔道的上方設(shè)有用于檢測物料膜上的待貼膜的感應(yīng)器，所述剝刀輔道一側(cè)對應(yīng)所述感應(yīng)器設(shè)有用于將待貼膜從標(biāo)物料膜上剝離的剝刀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：所述物料基板上位于整平板和剝料輔道的下方還設(shè)有運(yùn)送物料膜剝離后余料的運(yùn)送組件，所述余料運(yùn)送組件包括位于切刀輔道末端用于回收余料的定滑輪，位于整平板或剝料輔道的下方的配合定滑輪的動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪與剝刀為聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述物料基板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)余料運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述物料基板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的收料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有壓輪，另一側(cè)設(shè)有余料卷繞輪，所述感應(yīng)器位于感應(yīng)器支架上，所述感應(yīng)器支架上還連接有用于推動(dòng)所述感應(yīng)器支架的感應(yīng)器移動(dòng)氣缸，所述供料導(dǎo)軌的底部還設(shè)有供料導(dǎo)軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)分成兩組設(shè)置于輸送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每組自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的兩個(gè)自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：所述頂升組件包括用于固定工件的產(chǎn)品下模，所述產(chǎn)品下模的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品下模升降的頂升氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一種多工位貼膜機(jī)，其特征在于：所述框架還包括設(shè)于自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)底部的機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有控制所述貼膜機(jī)的控制柜，所述框架的上部還設(shè)有向控制柜輸入控制指令的輸入設(shè)備以及進(jìn)行人機(jī)交互的顯示屏，所述框架的頂部還設(shè)有提示貼膜機(jī)狀態(tài)的聲光報(bào)警器，所述框架的底部還設(shè)有萬向輪和支撐腳。