[發明專利]下肢康復訓練器

有效

• 申請號: 201510271053.1
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN104905935B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 王克義;唐小強;魏亞茹;趙文艷
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.下肢康復訓練器，其特征是：包括支撐系統框架、柔索牽引系統、綁縛裝置、移動板系統、轉體裝置，所述的支撐系統框架為長方體結構框架，柔索牽引系統包括結構相同的第一-第四柔索牽引單元，轉體裝置包括安裝在支撐系統框架底面的轉盤，移動板系統包括結構相同的第一-第二移動板機構，在長方體結構框架一個豎直的面上設置第一-第二柔索牽引單元、第一移動板機構，在該面對立的面上設置第三-第四柔索牽引單元、第二移動板機構，第一移動板機構包括電動機、絲杠螺母結構、移動板，支撐系統框架上設置滑軌，電動機安裝在支撐系統框架上，電動機連接絲杠螺母結構的絲杠，絲杠螺母結構的螺母一端與滑軌相配合，另一端與連接板固連，連接板上設置兩個過輪，第一柔索牽引單元包括力矩電機、絞盤、柔索，力矩電機固定在支撐系統框架上，絞盤連接力矩電機，柔索一端纏繞在絞盤上，另一端繞過移動板的一個過輪連接綁縛裝置上的第一扣，第二柔索牽引單元的柔索繞過另一個過輪連接綁縛裝置上的第二扣；第二移動板機構和第三柔索牽引單元以及第四柔索牽引單元的配合方式與第一移動板機構、第一柔索牽引單元以及第二柔索牽引單元的配合方式相同，第三柔索牽引單元的柔索連接綁縛裝置上的第三扣，第四柔索牽引單元的柔索連接綁縛裝置上的第四扣。

2.根據權利要求1所述的下肢康復訓練器，其特征是：第一扣和第二扣重合，第三扣和第四扣位于綁縛裝置的同一個面上，第一扣所在的綁縛裝置的面與第三扣和第四扣所在的綁縛裝置的面相對，第三柔索牽引單元的柔索與第四柔索牽引單元的柔索交叉布置，柔索牽引系統的柔索以及綁縛裝置位于一個平面上。

3.根據權利要求1或2所述的下肢康復訓練器，其特征是：柔索牽引系統的力矩電機位于支撐系統框架的同一高度上。

4.根據權利要求1或2所述的下肢康復訓練器，其特征是：支撐系統框架上設置供人抓握的橫杠。

5.根據權利要求3所述的下肢康復訓練器，其特征是：支撐系統框架上設置供人抓握的橫杠。