[發明專利]一種弱磁控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201510270291.0
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN105207544B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 鄧偉;陳志杰
• 申請（專利權）人: 深圳市振邦智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

技術領域

本發明屬于永磁同步電機弱磁控制領域，尤其涉及一種弱磁控制方法及裝置。

背景技術

永磁同步電機既可以說是電動機，也可以說是發電機，電機轉動時產生的反向電動勢正比于電機轉速，當電機轉速提高到一定程度時，其反向電動勢接近于直流母線電壓，抵抗馬達線圈電流的增加，最高轉速因此被限制。要想運行更高的速度，慣用的解決方法是采用弱磁控制方法，就是在轉子d軸方向注入一個負的電流，削弱轉子磁通，強制降低反向電動勢，使更多的電流注入馬達線圈，提升馬達速度。

然而，現有弱磁控制方法，不能使永磁同步電機的弱磁控制自然平滑，且無法徹底消除正常控制和弱磁控制之間切換時的電流跳動、速度波動以及其他不穩定現象。其原因在于，現有永磁同步電機需要利用傳感器，才能在轉子d軸方向注入一個負的電流，削弱轉子磁通，而傳感器不具有快速的動態性，很難在短時間內，輸出合適的參考電流，因此不能使永磁同步電機的弱磁控制自然平滑，且無法徹底消除正常控制和弱磁控制之間切換時的電流跳動、速度波動以及其他不穩定現象。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種弱磁控制方法，旨在解決現有弱磁控制方法，不能使永磁同步電機的弱磁控制自然平滑，且無法徹底消除正常控制和弱磁控制之間切換時的電流跳動、速度波動以及其他不穩定現象。

本發明實施例是這樣實現的，一種弱磁控制方法，包括：

獲取直流母線電壓以及d軸參考電壓；

根據獲取的直流母線電壓以及d軸參考電壓，生成q軸能分配到的電壓；

將q軸能分配到的電壓以及預設的q軸電壓余量相減，生成弱磁開始閾值電壓；

將預設的q軸參考電壓與所述弱磁開始閾值電壓相減，生成電壓差值；

對所述電壓差值積分，生成d軸的參考電流。

本發明實施例的另一目的在于提供一種弱磁控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取直流母線電壓以及d軸參考電壓；

q軸電壓生成模塊，用于根據獲取的直流母線電壓以及d軸參考電壓，生成q軸能分配到的電壓；

弱磁開始閾值電壓生成模塊，用于將q軸能分配到的電壓以及預設的q軸電壓余量相減，生成弱磁開始閾值電壓；

電壓差值生成模塊，用于將預設的q軸參考電壓與所述弱磁開始閾值電壓相減，生成電壓差值；

參考電流生成模塊，用于對所述電壓差值積分，生成d軸的參考電流。

在本發明實施例中，對所述電壓差值積分，生成d軸的參考電流，解決了現有弱磁控制方法，不能使永磁同步電機的弱磁控制自然平滑，且無法徹底消除正常控制和弱磁控制之間切換時的電流跳動、速度波動以及其他不穩定現象的問題。在永磁同步電機正常使用的情況下，徹底消除了正常控制和弱磁控制之間切換時的電流跳動、速度波動以及其他不穩定現象，且其快速的動態性對母線電壓的波動具有極高的抵抗力，可以提高永磁同步電機的穩定性。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的弱磁控制方法的實現流程圖；

圖2是本發明實施例提供的弱磁控制方法步驟S103的實現流程圖；

圖3是本發明實施例提供的弱磁控制方法中步驟S105的實現流程圖；

圖4是弱磁控制方法中坐標系較佳的樣例圖；

圖5是本發明實施例提供的弱磁控制方法在實際應用的較佳實現流程圖；

圖6是本發明實施例提供的弱磁控制裝置的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例一

圖1是本發明實施例提供的弱磁控制方法的實現流程圖，詳述如下：

在步驟S101中，獲取直流母線電壓以及d軸參考電壓；

在步驟S102中，根據獲取的直流母線電壓以及d軸參考電壓，生成q軸能分配到的電壓；

在步驟S103中，將q軸能分配到的電壓以及預設的q軸電壓余量相減，生成弱磁開始閾值電壓；

在步驟S104中，將預設的q軸參考電壓與所述弱磁開始閾值電壓相減，生成電壓差值；

在步驟S105中，對所述電壓差值積分，生成d軸的參考電流。

其中，對所述電壓差值積分，生成d軸的參考電流，具體為：