[發明專利]一種弱磁控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201510270291.0
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN105207544B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 鄧偉;陳志杰
• 申請（專利權）人: 深圳市振邦智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

1.一種弱磁控制方法，其特征在于，包括：

獲取直流母線電壓以及d軸參考電壓；

根據獲取的直流母線電壓以及d軸參考電壓，生成q軸能分配到的電壓；

將q軸能分配到的電壓以及預設的q軸電壓余量相減，生成弱磁開始閾值電壓；

將預設的q軸參考電壓與所述弱磁開始閾值電壓相減，生成電壓差值；

對所述電壓差值積分，生成d軸的參考電流；

所述對所述電壓差值積分，生成d軸的參考電流，具體為：

判斷所述電壓差值是否大于0；

當所述電壓差值大于0時，采用變系數積分器對所述電壓差值正方向積分，直到0，輸出積分值，將輸出的積分值乘以可變系數，生成d軸的參考電流；

當所述電壓差值不大于0時，采用變系數積分器對所述電壓差值負方向積分，直到負最大值，輸出積分值，將輸出的積分值乘以可變系數，生成d軸的參考電流。

2.如權利要求1所述弱磁控制方法，其特征在于，所述根據獲取的直流母線電壓以及d軸參考電壓，生成q軸能分配到的電壓，具體為：

根據獲取的直流母線電壓、d軸參考電壓以及預先配置的數據表，生成q軸能分配到的電壓。

3.如權利要求2所述弱磁控制方法，其特征在于，在所述根據獲取的直流母線電壓、d軸參考電壓以及預先配置的數據表之前，所述弱磁控制方法，還包括：

配置數據表，所述數據表包括量化值以及所述量化值對應的系數，所述量化值為d軸參考電壓和直流母線電壓的比值量化的值。

4.如權利要求2所述弱磁控制方法，其特征在于，所述根據獲取的直流母線電壓、d軸參考電壓以及預先配置的數據表，生成q軸能分配到的電壓，具體為：

將獲取的直流母線電壓和d軸參考電壓d軸參考電壓相比，生成比值；

將生成的比值量化，生成量化值；

在所述數據表中，根據量化值查找對應的系數；

直流母線電壓乘以所述系數，生成q軸能分配到的電壓。

5.一種弱磁控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取直流母線電壓以及d軸參考電壓；

q軸電壓生成模塊，用于根據獲取的直流母線電壓以及d軸參考電壓，生成q軸能分配到的電壓；

弱磁開始閾值電壓生成模塊，用于將q軸能分配到的電壓以及預設的q軸電壓余量相減，生成弱磁開始閾值電壓；

電壓差值生成模塊，用于將預設的q軸參考電壓與所述弱磁開始閾值電壓相減，生成電壓差值；

參考電流生成模塊，用于對所述電壓差值積分，生成d軸的參考電流；

所述參考電流生成模塊，包括：

判斷單元，用于判斷所述電壓差值是否大于0；

參考電流第一生成單元，用于當所述電壓差值大于0時，采用變系數積分器對所述電壓差值正方向積分，直到0，輸出積分值，將輸出的積分值乘以可變系數，生成d軸的參考電流；

參考電流第二生成單元，用于當所述電壓差值不大于0時，采用變系數積分器對所述電壓差值負方向積分，直到負最大值，輸出積分值，將輸出的積分值乘以可變系數，生成d軸的參考電流。

6.如權利要求5所述弱磁控制裝置，其特征在于，所述q軸電壓生成模塊，還用于根據獲取的直流母線電壓、d軸參考電壓以及預先配置的數據表，生成q軸能分配到的電壓。

7.如權利要求6所述弱磁控制裝置，其特征在于，所述弱磁控制裝置，還包括：

數據表配置模塊，用于配置數據表，所述數據表包括量化值以及所述量化值對應的系數，所述量化值為d軸參考電壓和直流母線電壓的比值量化的值。

8.如權利要求6所述弱磁控制裝置，其特征在于，所述弱磁控制模塊，包括：

比值生成單元，用于將獲取的直流母線電壓和d軸參考電壓d軸參考電壓相比，生成比值；

量化值生成單元，用于將生成的比值量化，生成量化值；

查找單元，用于在所述數據表中，根據量化值查找對應的系數；

電壓單元，用于直流母線電壓乘以所述系數，生成q軸能分配到的電壓。