[發明專利]可自動進行違章取證的行車記錄儀及系統

有效

• 申請號: 201510260832.1
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN104952122B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 孟慶晨;鐘麗
• 申請（專利權）人: 佛山市銳誠云智能照明科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06Q50/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,郝傳鑫

1.一種可自動進行違章取證的行車記錄儀，其特征在于，包括：

三維視覺系統，采集行駛環境中的視頻數據，依據所述視頻數據識別行駛環境中的交通標識和周圍車輛以獲得相應的交通標識信息和周圍車輛信息，判斷周圍車輛是否觸發所述交通標識信息對應的違章觸發事件，若是則生成相應的觸發檢測信號，并將所述觸發檢測信號和所述違章觸發事件對應的視頻數據、交通標識信息、周圍車輛信息輸送至處理模塊；

處理模塊，接收到所述觸發檢測信號后依據所述違章觸發事件對應的交通標識信息、周圍車輛信息和視頻數據判斷引發違章觸發事件的待檢測車輛是否違章，若是則生成相應的違章信號并控制所述三維視覺系統采集相應違章照片，生成包含違章照片的違章證據信息，鎖定保存所述違章證據信息；

檢測自車車速的車速檢測單元，所述交通標識信息包括限速標識信息，所述觸發檢測信號包括超車檢測信息，當所述三維視覺系統識別到行駛環境中的限速標識以生成限速標識信息時，所述三維視覺系統判斷違章觸發事件的步驟包括：依據周圍車輛信息判斷行駛環境中周圍車輛是否相對于自車發生超車行駛，若是則生成超車檢測信息并輸送至所述處理模塊；所述處理模塊接收到超車檢測信息后判斷待檢測車輛是否違章的步驟包括：獲取自車車速，依據所述自車車速、視頻數據和周圍車輛信息計算待檢測車輛的車速，依據所述待檢測車輛的車速和限速標識信息判斷超車車輛是否違章超速，若是則生成包含超速行駛信息的違章信號。

2.如權利要求1所述的可自動進行違章取證的行車記錄儀，其特征在于，所述交通標識信息包括禁止變道超車標識信息、應急車道標識信息、單雙實線標識信息和行進方向標識信息，所述三維視覺系統識別到預存的交通標識以生成相應的交通標識信息時，所述三維視覺系統判斷違章觸發事件的步驟包括：判斷視頻中交通標識與周圍車輛的圖像是否重疊或部分重疊，若是則生成相應的觸發檢測信號，所述觸發檢測信息包括與所述交通標識信息對應的變線檢測信息、應急車道行駛檢測信息、壓線檢測信息和行進方向檢測信息。

3.如權利要求2所述的可自動進行違章取證的行車記錄儀，其特征在于，當所述三維視覺系統識別到禁止變道超車標識以生成禁止變道超車標識信息時，所述三維視覺系統判斷違章觸發事件的步驟包括：判斷視頻中周圍車輛是否與禁止變道超車標識的圖像重疊或部分重疊，若是則生成變線檢測信息，所述處理模塊接收到變線檢測信息后進行違章判斷的步驟包括：依據所述視頻數據、交通標識信息和周圍車輛信息計算待檢測車輛的行駛位置和所述禁止變道超車標識的位置，依據所述待檢測車輛的行駛位置以及所述禁止變道超車標識的位置判斷所述待檢測車輛是否變線，若是則生成相應的違章信號；

當所述三維視覺系統識別到應急車道標識以生成應急車道標識信息時，所述三維視覺系統判斷違章觸發事件的步驟包括：判斷視頻中應急車道所在區域與周圍車輛的圖像是否重疊或部分重疊，若是則生成應急車道行駛檢測信息，所述處理模塊接收到應急車道行駛檢測信息后進行違章判斷的步驟包括：依據所述視頻數據、交通標識信息和周圍車輛信息計算待檢測車輛的行駛位置和應急車道的位置，依據所述待檢測車輛的行駛位置和應急車道的位置判斷所述待檢測車輛是否行駛在應急車道，若是則生成相應的違章信號；

當所述三維視覺系統依據所述視頻數據識別到單雙實線標識以生成單雙實線標識信息時，所述三維視覺系統判斷違章觸發事件的步驟包括：判斷視頻中周圍車輛是否與單雙實線標識的圖像重疊或部分重疊，若是則生成壓線檢測信息，所述處理模塊接收到壓線檢測信息后進行違章判斷的步驟包括：依據所述視頻數據、交通標識信息和周圍車輛信息計算待檢測車輛的行駛位置和單雙實線標識的位置，依據所述待檢測車輛的行駛位置和單雙實線標識的位置判斷所述待檢測車輛是否壓線，若是則生成相應的違章信號；

當所述三維視覺系統依據所述視頻數據識別到行進方向標識以生成行進方向標識信息時，所述三維視覺系統判斷違章觸發事件的步驟包括：判斷視頻中周圍車輛是否與行進方向標識的圖像重疊或部分重疊，若是則生成行進方向檢測信息，所述處理模塊接收到行進方向檢測信息后進行違章判斷的步驟包括：依據所述視頻數據、交通標識信息和周圍車輛信息計算待檢測車輛的行駛位置和行駛方向，依據壓線車輛的行駛位置、行駛方向和行進方向標識信息判斷所述待檢測車輛是否違章，若是則生成相應的違章信號。