[發明專利]可自動進行違章取證的行車記錄儀及系統

有效

• 申請號: 201510260832.1
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN104952122B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 孟慶晨;鐘麗
• 申請（專利權）人: 佛山市銳誠云智能照明科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06Q50/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種行車記錄儀，尤其涉及一種可在行駛過程中自動進行違章取證的行車記錄儀。

背景技術

目前的行車記錄儀，主要起到碰裝記錄(防碰瓷)，電子狗，GPS定位，WIFI傳輸數據至移動終端，云升級。但是，不具備對周圍車違章的識別與取證功能。比如高速路上，一再強調不許占用應急車道，不許在隧道、橋梁中變線、超車。但是因為交通違章攝像頭的安裝位置固定，拍攝范圍有限；車友行車記錄儀在行駛過程中手動操控不變不適宜拍照，錄像會被重復覆蓋(或是無暇從一大堆錄像中逐一翻找錄像數據)，且行車記錄儀很難進行違章取證等，使得違章駕駛行為得以逃脫處罰。而違章的代價小，路途中車輛多車速慢、堵車，就更使得違章駕駛員的僥幸心理膨脹，而基于“法不責眾”心理，其他駕駛員也被違章人員的行為帶領下，使違章現象成為常態，杜而不絕。不但造成了堵塞應急車道、生命通道，使得遇險人員無法得到有效救治，交通無法得到有效疏導；而且，違章駕駛本身就是意外發生的最大原因。

故，急需一種解決上述問題的行車記錄儀。

發明內容

本發明的目的是提供一種可在行駛過程中自動進行違章取證的行車記錄儀。

本發明的另一目的是提供一種可在行駛過程中自動進行違章取證的違章行車取證系統。

為了實現上有目的，本發明公開了一種可自動進行違章取證的行車記錄儀，該可自動進行違章取證的行車記錄儀包括三維視覺系統和處理模塊，所述三維視覺系統采集行駛環境中的視頻數據，依據所述視頻數據識別行駛環境中的交通標識和周圍車輛以獲得相應的交通標識信息和周圍車輛信息,判斷周圍車輛是否觸發所述交通標識信息對應的違章觸發事件，若是則生成相應的觸發檢測信號，并將所述觸發檢測信號和所述違章觸發事件對應的視頻數據、交通標識信息、周圍車輛信息輸送至處理模塊；所述處理模塊接收到所述觸發檢測信號后依據所述違章觸發事件對應的交通標識信息、周圍車輛信息和視頻數據判斷引發違章觸發事件的待檢測車輛是否違章，若是則生成相應的違章信號并控制所述三維視覺系統采集相應違章照片以生成包含違章照片的違章證據信息，鎖定保存所述違章證據信息。

與現有技術相比，本發明使用三維視覺系統自動識別行駛過程中的交通標識和周圍車輛，并通過預判斷初步確定是否發生可能違章觸發事件，若是則將數據發送至處理模塊，由處理模塊進行預算后判定是否出現違章觸發事件，不但可在行駛過程中實時檢測違章觸發事件，杜絕違章駕駛的心理，還通過三維視覺系統進行初步的預判斷，有效減少處理模塊的計算和視頻數據的傳輸。另一方面，本發明在檢測到違章觸發事件后，可控制三維視覺系統捕捉違章車輛并采集相應違章照片，以使處理模塊可依據相應違章照片自動生成違章證據信息，簡化了舉報過程，協助用戶一步到位完成舉證過程，操作方便，節省時間。再一方面，本發明在生成違章證據信息的同時將違章證據信息保存后鎖定，以避免被覆蓋或者數據丟失，使用可靠。

較佳地，所述可自動進行違章取證的行車記錄儀還包括檢測自車車速的車速檢測單元，所述交通標識信息包括限速標識信息，所述觸發檢測信號包括超車檢測信息，當所述三維視覺系統識別到行駛環境中的限速標識以生成限速標識信息時，所述三維視覺系統判斷違章觸發事件的步驟包括：依據周圍車輛信息判斷行駛環境中周圍車輛是否相對于自車發生超車行駛，若是則生成超車檢測信息并輸送至所述處理模塊；所述處理模塊接收到超車檢測信息后判斷待檢測車輛是否違章的步驟包括：獲取自車車速，依據所述自車車速、視頻數據和周圍車輛信息計算待檢測車輛的車速，依據所述待檢測車輛的車速和限速標識信息判斷超車車輛是否違章超速，若是則生成包含超速行駛信息的違章信號。

較佳地，所述交通標識信息包括禁止變道超車標識信息、應急車道標識信息、單雙實線標識信息和行進方向標識信息，所述三維視覺系統識別到預存的交通標識以生成相應的交通標識信息時，所述三維視覺系統判斷違章觸發事件的步驟包括：判斷視頻中交通標識與周圍車輛的圖像是否重疊或部分重疊，若是則生成相應的觸發檢測信號，所述觸發檢測信息包括與所述交通標識信息對應的變線檢測信息、應急車道行駛檢測信息、壓線檢測信息和行進方向檢測信息。