[發(fā)明專利]交通路口信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510257480.4 | 申請(qǐng)日: | 2014-08-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104835333A | 公開(公告)日: | 2015-08-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 孟潔 |
| 主分類號(hào): | G08G1/08 | 分類號(hào): | G08G1/08;G08G1/081 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 271104 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 交通 路口 信號(hào)燈 自適應(yīng) 控制系統(tǒng) | ||
1.一種交通路口信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)攝像頭、多個(gè)信號(hào)燈控制器和遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái),攝像頭和信號(hào)燈控制器一一對(duì)應(yīng),每一個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)連接一個(gè)信號(hào)燈控制器,用于對(duì)相應(yīng)信號(hào)燈控制器所控制的信號(hào)燈所在的路口拍攝,獲得路口圖像,信號(hào)燈控制器對(duì)路口圖像壓縮編碼、打UDP包以輸出路口圖像網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)信號(hào)燈控制器以獲得多個(gè)路口圖像網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),并基于多個(gè)路口圖像網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)信號(hào)燈控制器所分別控制的多個(gè)信號(hào)燈自適應(yīng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的交通路口信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于:
每一個(gè)信號(hào)燈控制器還包括
圖像編碼器,連接信號(hào)燈控制器所對(duì)應(yīng)的攝像頭,對(duì)接收到的路口圖像壓縮編碼,獲得路口圖像編碼數(shù)據(jù);
4G網(wǎng)絡(luò)接口,連接圖像編碼器,對(duì)路口圖像編碼數(shù)據(jù)打UDP包以獲得路口圖像網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),將路口圖像網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái),并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)接收控制數(shù)據(jù);
控制設(shè)備,連接4G網(wǎng)絡(luò)接口,根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)控制對(duì)應(yīng)信號(hào)燈的紅燈持續(xù)時(shí)間和綠燈持續(xù)時(shí)間;
所述遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái)還包括
信號(hào)燈控制器優(yōu)先級(jí)設(shè)定設(shè)備,根據(jù)管理人員的輸入,設(shè)定多個(gè)信號(hào)燈控制器的優(yōu)先級(jí);
4G網(wǎng)絡(luò)接口,連接4G網(wǎng)絡(luò),對(duì)多個(gè)信號(hào)燈控制器分別發(fā)送的多個(gè)路口圖像編碼數(shù)據(jù)解UDP包以獲得多個(gè)路口圖像編碼數(shù)據(jù),還將決策控制設(shè)備輸出的多個(gè)控制數(shù)據(jù)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送到對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈控制器;
圖像解碼器,連接4G網(wǎng)絡(luò)接口,用于對(duì)多個(gè)路口圖像編碼數(shù)據(jù)解碼,獲得多個(gè)路口圖像;
擁堵指數(shù)分析設(shè)備,連接圖像解碼器,用于對(duì)多個(gè)路口圖像中等待紅燈的車輛數(shù)量進(jìn)行分析,以分別獲得多個(gè)路口擁堵指數(shù);
存儲(chǔ)設(shè)備,用于存儲(chǔ)多個(gè)歷史路口擁堵指數(shù),并預(yù)存信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)算法和預(yù)定擁堵指數(shù)閾值;
決策控制設(shè)備,分別與信號(hào)燈控制器優(yōu)先級(jí)設(shè)定設(shè)備、擁堵指數(shù)分析設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備和4G網(wǎng)絡(luò)接口連接,基于多個(gè)路口擁堵指數(shù)和多個(gè)歷史路口擁堵指數(shù)尋找路口擁堵指數(shù)與對(duì)應(yīng)的歷史路口擁堵指數(shù)之差大于預(yù)定擁堵指數(shù)閾值的多個(gè)擁堵指數(shù)變化明顯的路口,并基于多個(gè)信號(hào)燈控制器的優(yōu)先級(jí),在多個(gè)擁堵指數(shù)變化明顯的路口分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)信號(hào)燈控制器中尋找優(yōu)先級(jí)最高的信號(hào)燈控制器作為優(yōu)先控制信號(hào)燈控制器,基于優(yōu)先控制信號(hào)燈控制器的路口擁堵指數(shù)確定優(yōu)先控制信號(hào)燈控制器的控制數(shù)據(jù),所述控制數(shù)據(jù)用于控制信號(hào)燈的紅燈持續(xù)時(shí)間和綠燈持續(xù)時(shí)間,并基于信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)算法確定其他信號(hào)燈控制器的控制數(shù)據(jù),同時(shí)將多個(gè)路口擁堵指數(shù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)設(shè)備以作為多個(gè)歷史路口擁堵指數(shù);
其中,多個(gè)信號(hào)燈控制器分別控制的多個(gè)信號(hào)燈在同一路段,所述信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)算法用于實(shí)現(xiàn)對(duì)同一路段的多個(gè)信號(hào)燈的紅燈持續(xù)時(shí)間和綠燈持續(xù)時(shí)間進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制,以在一個(gè)信號(hào)燈的紅燈持續(xù)時(shí)間或綠燈持續(xù)時(shí)間發(fā)生變化時(shí),其他信號(hào)燈的紅燈持續(xù)時(shí)間和綠燈持續(xù)時(shí)間相應(yīng)變化;
其中,所述對(duì)多個(gè)路口圖像中等待紅燈的車輛數(shù)量進(jìn)行分析,以分別獲得多個(gè)路口擁堵指數(shù)包括,路口擁堵指數(shù)與路口圖像中等待紅燈的車輛數(shù)量成正比,所述基于優(yōu)先控制信號(hào)燈控制器的路口擁堵指數(shù)確定優(yōu)先控制信號(hào)燈控制器的控制數(shù)據(jù)包括,優(yōu)先控制信號(hào)燈控制器的路口擁堵指數(shù)越高,優(yōu)先控制信號(hào)燈控制器的控制數(shù)據(jù)所控制的紅燈持續(xù)時(shí)間越短、綠燈持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng),
所述攝像頭為高清攝像頭,所輸出的路口圖像的分辨率為1280×720,1920×1080或1420×1080。
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