[發明專利]一種結合智能手機的四軸飛行器

在審

• 申請號: 201510256779.8
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN104851275A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 張金柱;嚴文發;陳奉輝
• 申請（專利權）人: 張金柱
• 主分類號: G08C19/00
• 分類號: G08C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于本發明主要是讓智能手機與運動控制部件通過usb接連來通信，利用智能手機快速實現飛行器控制命令傳輸及傳感器數據的共享。

背景技術

4G技術已經成熟，其高帶寬、低時延和廣覆蓋特性可用于無人設備控制。

智能手機發展迅猛，如今智能手機具備強大的處理能力，并集成了大量的傳感器，借助其通信能力和豐富的傳感器，通過手機usb接口與外接電路相連，為外接電路提供網絡通信和傳感參數。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠克服現有的四軸飛行器固有的體積大、不方便的缺點。

本發明解決上述技術問題所采取的技術方案如下：

一種結合智能手機的四軸飛行器，具有：遠端控制端、智能手機和飛行控制電路板，其中，

所述智能手機與遠端控制端相通信；

并和飛行控制電路板相連接在一起；

其中，所述遠端控制端，用于向智能手機發送控制命令，且智能手機將所述控制命令發送給飛行控制電路板；

所述智能手機,進一步在四軸飛行器飛行時，獲取本身的GPS、加速度計和指南針之一或者全部的傳感器參數，并將其全部傳遞給所述飛行控制電路板；所述飛行控制電路板，根據命令參數及傳感器參數算出電機轉速，使電機輸出相應轉速，以此實現四軸飛行器的定位和飛行。

進一步地，優選的是，所述智能手機通過USB接口與飛行控制電路板相連接在一起。

進一步地，優選的是，所述智能手機以200ms的間隔將本身的GPS、加速度計和指南針的傳感器參數傳遞給所述飛行控制電路板。

進一步地，優選的是，所述飛行控制電路板，根據當前傳感器參數解析自身姿態，然后根據當前姿態及目標經緯度算出各個電機的轉速，并據此更新電機轉速，確保飛行器向正確的目標飛行。

進一步地，優選的是，所述智能手機，進一步包括：與飛行控制電路板usb通信部分；

網絡數據收發部分，用于接收遠端控制端傳來的控制命令；

傳感器參數獲取部分，用于獲取本身的GPS、加速度計和指南針的傳感器參數。

進一步地，優選的是，所述智能手機選取4G智能手機。

本發明采取了以上方案以后，利用智能手機豐富的傳感器通過usb為其它電路提供傳感參數，解決了現有技術的四軸飛行器的飛行電路板上，安裝的通信裝置及多種傳感器的布置麻煩且開發周期較長的缺點。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進行詳細的描述，以使得本發明的上述優點更加明確。其中，

圖1是本發明結合智能手機的四軸飛行器的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖及實施例來詳細說明本發明的實施方式，借此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。需要說明的是，只要不構成沖突，本發明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結合，所形成的技術方案均在本發明的保護范圍之內。

具體來說，在一個實施例中，如圖1所示，本系統涉及三個部分，遠端控制端、4G智能手機、飛行控制電路板，具體來說，4G智能手機通過USB與飛行控制電路板連接在一起，由此，其通過智能手機，以此實現四軸飛行器的定位和飛行。

具體來說，所述智能手機與遠端控制端相通信；

并和飛行控制電路板相連接在一起；

其中，所述遠端控制端，用于向智能手機發送控制命令，且智能手機將所述控制命令發送給飛行控制電路板；

所述智能手機,進一步在四軸飛行器飛行時，獲取本身的GPS、加速度計和指南針之一或者全部的傳感器參數，并將其全部傳遞給所述飛行控制電路板；所述飛行控制電路板，根據命令參數及傳感器參數算出電機轉速，使電機輸出相應轉速，以此實現四軸飛行器的定位和飛行。

進一步地，優選的是，所述智能手機通過USB接口與飛行控制電路板相連接在一起。

進一步地，優選的是，所述智能手機以200ms的間隔將本身的GPS、加速度計和指南針的傳感器參數傳遞給所述飛行控制電路板。

進一步地，優選的是，所述飛行控制電路板，根據當前傳感器參數解析自身姿態，然后根據當前姿態及目標經緯度算出各個電機的轉速，并據此更新電機轉速，確保飛行器向正確的目標飛行。

進一步地，優選的是，所述智能手機，進一步包括：與飛行控制電路板usb通信部分；

網絡數據收發部分，用于接收遠端控制端傳來的控制命令；