[發(fā)明專(zhuān)利]一種結(jié)合智能手機(jī)的四軸飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510256779.8
• 申請(qǐng)日: 2015-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104851275A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金柱;嚴(yán)文發(fā);陳奉輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張金柱
• 主分類(lèi)號(hào): G08C19/00
• 分類(lèi)號(hào): G08C19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種結(jié)合智能手機(jī)的四軸飛行器，其特征在于，具有：遠(yuǎn)端控制端、智能手機(jī)和飛行控制電路板，其中，

所述智能手機(jī)與遠(yuǎn)端控制端相通信；

并和飛行控制電路板相連接在一起；

其中，所述遠(yuǎn)端控制端，用于向智能手機(jī)發(fā)送控制命令，且智能手機(jī)將所述控制命令發(fā)送給飛行控制電路板；

所述智能手機(jī),進(jìn)一步在四軸飛行器飛行時(shí)，獲取本身的GPS、加速度計(jì)和指南針之一或者全部的傳感器參數(shù)，并將其全部傳遞給所述飛行控制電路板；所述飛行控制電路板，根據(jù)命令參數(shù)及傳感器參數(shù)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，使電機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速，以此實(shí)現(xiàn)四軸飛行器的定位和飛行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合智能手機(jī)的四軸飛行器，其特征在于，所述智能手機(jī)通過(guò)USB接口與飛行控制電路板相連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的結(jié)合智能手機(jī)的四軸飛行器，其特征在于，所述智能手機(jī)以200ms的間隔將本身的GPS、加速度計(jì)和指南針的傳感器參數(shù)傳遞給所述飛行控制電路板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的結(jié)合智能手機(jī)的四軸飛行器，其特征在于，所述飛行控制電路板，根據(jù)當(dāng)前傳感器參數(shù)解析自身姿態(tài)，然后根據(jù)當(dāng)前姿態(tài)及目標(biāo)經(jīng)緯度算出各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并據(jù)此更新電機(jī)轉(zhuǎn)速，確保飛行器向正確的目標(biāo)飛行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的結(jié)合智能手機(jī)的四軸飛行器，其特征在于，所述智能手機(jī)中，程序包括：與飛行控制電路板usb通信部分；

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收發(fā)部分，用于接收遠(yuǎn)端控制端傳來(lái)的控制命令；

傳感器參數(shù)獲取部分，用于獲取本身的GPS、加速度計(jì)和指南針的傳感器參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的結(jié)合智能手機(jī)的四軸飛行器，其特征在于，所述智能手機(jī)選取4G智能手機(jī)。