[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)化倉庫的貨架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510256469.6
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN104891083B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晨陽子;郭輝旭;張子謙;周亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11372
• 代理人: 吳大建,劉華聯(lián)

1.一種用于自動(dòng)化倉庫的貨架，包括：貨位，所述貨位的底部設(shè)置有用于將托盤矯正到貨位底部的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的位置矯正裝置，

所述位置矯正裝置包括矯正機(jī)構(gòu)，

所述矯正機(jī)構(gòu)包括能繞水平的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂，以及分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂的兩端的第一輥軸和第二輥軸，所述轉(zhuǎn)軸位于所述第一輥軸和第二輥軸的軸線之間且平行于所 述第一輥軸和第二輥軸，所述轉(zhuǎn)臂的兩端分別位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)和所述預(yù)設(shè)區(qū)域外；

所述位置矯正裝置還包括用于承載托盤的載臺(tái)，所述載臺(tái)包括上表面凹陷形成的凹槽，所述矯正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第一輥軸和所述第二輥軸的上表面能同時(shí)伸出所述凹槽；

所述位置矯正裝置的內(nèi)側(cè)均設(shè)有緩沖臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂垂直于所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸平行于所述預(yù)設(shè)區(qū)域被所述轉(zhuǎn)臂跨越的邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架，其特征在于，所述第一輥軸的軸線位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域外，所述第二輥軸的軸線位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，所述第一輥軸的外徑大于所述第二輥軸的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架，其特征在于，所述矯正機(jī)構(gòu)的重心位于所述轉(zhuǎn)軸靠近所述第一輥軸的一側(cè)，所述載臺(tái)還包括用于限制所述轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度以使得所述轉(zhuǎn)臂與水平面所成夾角的角度不超過預(yù)設(shè)角度的限位件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨架，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為45°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的貨架，其特征在于，所述位置矯正裝置設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述位置矯正裝置分別設(shè)置在所述預(yù)設(shè)區(qū)域相對的兩個(gè)邊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨架，其特征在于，所述預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域，多個(gè)所述位置矯正裝置分別設(shè)置在所述預(yù)設(shè)區(qū)域的四條邊上。