[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的貨架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510256469.6
• 申請(qǐng)日: 2015-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104891083B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晨陽(yáng)子;郭輝旭;張子謙;周亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11372
• 代理人: 吳大建,劉華聯(lián)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流技術(shù)，特別涉及一種用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的貨架。

背景技術(shù)

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制的，不需人工搬運(yùn)作業(yè)，而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

現(xiàn)有的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用高層立體貨架儲(chǔ)存貨物。高層立體貨架包括相互平行的多排貨架。每一排貨架被分割成水平的多層和豎直的多列的矩陣結(jié)構(gòu)，該矩陣結(jié)構(gòu)的最小單元為一個(gè)貨位。單個(gè)貨位的結(jié)構(gòu)通常為立方的框形。為了方便管理，通常將每個(gè)貨位內(nèi)部的儲(chǔ)存空間的設(shè)置成相同大小。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)還包括多個(gè)托盤(pán)。托盤(pán)用于承載貨物。托盤(pán)可以是用于裝載玻璃基板或液晶面板的卡匣。這種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通常還包括設(shè)置在相鄰兩排貨架之間的巷道堆垛起重機(jī)。巷道堆垛起重機(jī)可在設(shè)置在地面上的軌道行走以在相鄰兩排貨架之間的巷道內(nèi)穿梭。巷道堆垛起重機(jī)用于向貨位內(nèi)存入載有貨物的托盤(pán)和從貨位內(nèi)取出載有貨物的托盤(pán)。

巷道堆垛起重機(jī)上設(shè)置有定位傳感器，每個(gè)貨位上設(shè)置有與定位傳感器相匹配的定位裝置。移動(dòng)巷道堆垛起重機(jī)，直到定位傳感器感應(yīng)到定位裝置時(shí)即完成了巷道堆垛起重機(jī)與相應(yīng)的貨位的相互定位。定位裝置例如可以是豎直設(shè)置的且與巷道堆垛起重機(jī)的軌道平行的反射板，定位傳感器相應(yīng)為朝向反射板且能垂直于反射板的反射面出射激光的激光定位傳感器。

每個(gè)托盤(pán)上還設(shè)置有表明該托盤(pán)身份的標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)可以是條形碼或二圍碼。巷道堆垛起重機(jī)上還設(shè)置有可以識(shí)別該標(biāo)識(shí)的掃描裝置。在貨物存儲(chǔ)到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)時(shí)，該貨物的名稱與承載該貨物的托盤(pán)的標(biāo)識(shí)立映射關(guān)系，同時(shí)記錄該貨物的位置，這些信息都存入到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。當(dāng)需要將貨物從貨位取出時(shí)，根據(jù)該貨物的位置，巷道堆垛起重機(jī)先與儲(chǔ)存該貨物的貨位相互定位。然后，巷道堆垛起重機(jī)上的掃描裝置掃描該貨位內(nèi)的托盤(pán)的標(biāo)識(shí)，將該標(biāo)識(shí)信息與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)該貨物名稱的標(biāo)識(shí)信息相比較。若這兩個(gè)標(biāo)識(shí)信息相同則巷道堆垛起重機(jī)繼續(xù)完成對(duì)貨物的取出操作；若這兩個(gè)標(biāo)識(shí)信息不相同則終止對(duì)貨物的取出操作，并向操作員反饋錯(cuò)誤信息。

巷道較長(zhǎng)時(shí)，通常會(huì)在一個(gè)巷道內(nèi)布置兩個(gè)或兩個(gè)以上的巷道堆垛起重機(jī)，以增加存取貨物的效率，減小單次平均存取物能耗。將能被兩個(gè)以上的巷道堆垛起重機(jī)進(jìn)行存取物操作的貨位稱為公共貨位。

第一個(gè)巷道堆垛起重機(jī)向公共貨位內(nèi)存放貨物，第二個(gè)巷道堆垛起重機(jī)從該公共貨位內(nèi)取出貨物，這樣的操作經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)第二巷道堆垛起重機(jī)的掃描裝置掃描不到承載該貨物的托盤(pán)的標(biāo)識(shí)的情況。具體地，如圖1所示，第一個(gè)巷道堆垛起重機(jī)3從公共貨位1的右側(cè)平移到該公共貨位1的前方的過(guò)程中，由于定位裝置4具有一定的寬度，第一個(gè)巷道堆垛起重機(jī)3的定位傳感器5感應(yīng)到公共貨位1的定位裝置4的右側(cè)部分時(shí)，即完成了第一個(gè)巷道堆垛起重機(jī)3與該公共貨位1的相互定位。這時(shí)第一個(gè)巷道堆垛起重機(jī)3偏向該公共貨位1的右側(cè)，這樣就導(dǎo)致第一個(gè)巷道堆垛起重機(jī)3存放的托盤(pán)2在公共貨位1中也靠右，這時(shí)，第一個(gè)巷道堆垛起重機(jī)3的掃描裝置可以掃描到定位裝置4。如圖2所示，第二個(gè)巷道堆垛起重機(jī)9從公共貨位1的左側(cè)平移到該公共貨位的前方的過(guò)程中，第二個(gè)巷道堆垛起重機(jī)9的定位傳感器10感應(yīng)到公共貨位1的定位裝置4的左側(cè)部分時(shí)，即完成了第二個(gè)巷道堆垛起重機(jī)9與該公共貨位1的相互定位，這時(shí)第二個(gè)巷道堆垛起重機(jī)9偏向該公共貨位1的右側(cè)。由此，導(dǎo)致托盤(pán)2的標(biāo)識(shí)6偏離第二個(gè)巷道堆垛起重機(jī)9上的掃描裝置11的識(shí)別范圍，從而出現(xiàn)第二巷道堆垛起重機(jī)9的掃描裝置11掃描不到承載該貨物的托盤(pán)2的標(biāo)識(shí)6的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題為兩臺(tái)巷道堆垛起重機(jī)分別對(duì)公共貨位進(jìn)行存貨和取貨操作時(shí)，由于兩臺(tái)巷道堆垛起重機(jī)的累計(jì)定位誤差所導(dǎo)致的進(jìn)行取貨的巷道堆垛起重機(jī)上的掃描裝置掃描不到托盤(pán)上的標(biāo)識(shí)的問(wèn)題。

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的貨架，其包括：貨位，貨位的底部設(shè)置有用于將托盤(pán)矯正到貨位底部的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的位置矯正裝置。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，位置矯正裝置包括矯正機(jī)構(gòu)，

矯正機(jī)構(gòu)包括能繞水平的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂，以及分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臂的兩端的第一輥軸和第二輥軸，轉(zhuǎn)軸位于第一輥軸和第二輥軸的軸線之間且平行于述第一輥軸和第二輥軸，轉(zhuǎn)臂的兩端分別位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)和預(yù)設(shè)區(qū)域外。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臂垂直于轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸平行于預(yù)設(shè)區(qū)域被轉(zhuǎn)臂跨越的邊。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，第一輥軸的軸線位于預(yù)設(shè)區(qū)域外，第二輥軸的軸線位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，第一輥軸的外徑大于第二輥軸的外徑。