[發明專利]基于LiDAR技術的架空線路蠕變測量方法

有效

• 申請號: 201510252824.2
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN104913720B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 王和平;汪駿;孟小前;劉寧;郭曉冰;鄒彪;方平凱;李致東;譚弘武;習培玉
• 申請（專利權）人: 國網通用航空有限公司;國家電網有限公司;國網浙江省電力有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤

本發明實施例公開了一種基于LiDAR技術的架空線路蠕變測量方法，涉及輸電線路巡檢技術領域，方法包括根據巡線數據進行曲線擬合獲取各次通過機載LiDAR巡線時的導線弧垂，并分別確定各架空線路蠕變量；根據各導線蠕變量以及各架空線路從投運到機載LiDAR巡線時的實際運行時長，確定一預設蠕變模型的常數；獲取各架空線路從投運到一待測時間的架空線路的待測運行時長；根據該待測運行時長、預設蠕變模型的常數以及預設蠕變模型確定該待測時間所對應的待測架空線路蠕變量。本發明能夠解決當前架空導線的蠕變試驗需要人為干涉，實驗環境難以真實模擬實際架空線路所處的環境，且試驗樣本較少，測量的精度較差，難以獲得較為真實的架空線路蠕變特性的問題。

技術領域

本發明涉及輸電線路巡檢技術領域，尤其涉及一種基于LiDAR技術的架空線路蠕變測量方法。

背景技術

當前，架空線路由于其維修方便，架設簡單，成本較低等特點，已經在輸電方面得到了廣泛應用。架空線路在架設后，由于受到間斷性高溫運行、氣候環境變化、地理沉降等影響，其導線的長度、弧垂均會隨時間逐漸增大，即發生蠕變伸長。為了進行線路檢修及維護，正確進行架空線路的蠕變線路特性測量尤為重要。

目前的蠕變線路特性的測量方式是基于GB/T22077-2008標準的架空導線的蠕變試驗方法來獲取蠕變曲線，并根據蠕變曲線確定導線的蠕變特性。

然而，架空導線的蠕變試驗需要人為干涉，其實驗環境難以真實模擬實際架空線路所處的環境，且試驗樣本較少，造成測量的精度較差，難以獲得較為真實的架空線路蠕變特性。

發明內容

本發明的實施例提供一種基于LiDAR技術的架空線路蠕變測量方法，以解決當前架空導線的蠕變試驗需要人為干涉，其實驗環境難以真實模擬實際架空線路所處的環境，且試驗樣本較少，造成測量的精度較差，難以獲得較為真實的架空線路蠕變特性的問題。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于LiDAR技術的架空線路蠕變測量方法，包括：

獲取多次機載LiDAR采集的巡線數據；

根據所述巡線數據進行曲線擬合獲取各次通過機載LiDAR巡線時的導線弧垂；

根據各導線弧垂分別確定各架空線路蠕變量；

根據各導線蠕變量以及各架空線路從投運到機載LiDAR巡線時的實際運行時長，確定一預設蠕變模型的常數；

獲取各架空線路從投運到一待測時間的架空線路的待測運行時長；

根據所述待測運行時長、預設蠕變模型的常數以及預設蠕變模型確定所述待測時間所對應的待測架空線路蠕變量。

具體的，所述預設蠕變模型為：

logε_c＝a+blogt

其中，ε_c為所述架空線路蠕變量；a、b為所述預設蠕變模型的常數，a＝log[kf(τ)²σ]，b＝μ(α)；k為架空線路材料常數、f(τ)為架空線路所述環境的溫度函數、σ為導線平均載荷；μ(α)為預設常數；t為所述實際運行時長。

進一步的，所述根據各導線蠕變量以及各架空線路從投運到機載LiDAR巡線時的實際運行時長，確定一預設蠕變模型的常數，包括：

獲取各導線蠕變量以及所述實際運行時長分別對應的第一列向量和第二列向量；所述第一列向量為n列，所述第二列向量為m列；

根據所述第一列向量和第二列向量進行最小二乘運算，獲取得到所述預設蠕變模型的常數。

具體的，該根據所述待測運行時長、預設蠕變模型的常數以及所述預設蠕變模型確定所述待測時間所對應的待測架空線路蠕變量，包括：