[發(fā)明專利]基于LiDAR技術(shù)的架空線路蠕變測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510252824.2
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN104913720B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王和平;汪駿;孟小前;劉寧;郭曉冰;鄒彪;方平凱;李致東;譚弘武;習培玉
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)通用航空有限公司;國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤

1.一種基于LiDAR技術(shù)的架空線路蠕變測量方法，其特征在于，包括：

獲取多次機載LiDAR采集的巡線數(shù)據(jù)；該多次機載LiDAR采集的巡線數(shù)據(jù)是定期采集的；

根據(jù)所述巡線數(shù)據(jù)進行曲線擬合獲取各次通過機載LiDAR巡線時的導線弧垂；

根據(jù)各導線弧垂分別確定各架空線路蠕變量；

根據(jù)各導線蠕變量以及各架空線路從投運到機載LiDAR巡線時的實際運行時長，確定一預設(shè)蠕變模型的常數(shù)；

獲取各架空線路從投運到一待測時間的架空線路的待測運行時長；

根據(jù)所述待測運行時長、預設(shè)蠕變模型的常數(shù)以及預設(shè)蠕變模型確定所述待測時間所對應的待測架空線路蠕變量；

所述根據(jù)各導線蠕變量以及各架空線路從投運到機載LiDAR巡線時的實際運行時長，確定一預設(shè)蠕變模型的常數(shù)，包括：

獲取各導線蠕變量以及所述實際運行時長分別對應的第一列向量和第二列向量；所述第一列向量為n列，所述第二列向量為m列；

根據(jù)所述第一列向量和第二列向量進行最小二乘運算，獲取得到所述預設(shè)蠕變模型的常數(shù)；

所述方法還包括：

獲取多個待測的架空線路的運行時長所對應的待測架空線路蠕變量；

根據(jù)所述多個待測架空線路蠕變量，確定蠕變量變化量；

根據(jù)所述多個待測的架空線路的運行時長，確定運行時間變化量；

判斷所述蠕變量變化量與所述運行時間變化量是否成反比；

若所述蠕變量變化量與所述運行時間變化量成反比，則確定所述預設(shè)蠕變模型準確；

在根據(jù)所述待測運行時長、預設(shè)蠕變模型的常數(shù)以及所述預設(shè)蠕變模型確定所述待測時間所對應的待測架空線路蠕變量之后，包括：

根據(jù)機載LiDAR實測，獲取實測架空線路蠕變量；

將所述實測架空線路蠕變量與所述待測架空線路蠕變量進行比較，生成一誤差值；

若所述誤差值小于一預設(shè)閾值，則確定所述預設(shè)蠕變模型準確。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LiDAR技術(shù)的架空線路蠕變測量方法，其特征在于，所述預設(shè)蠕變模型為：

logε_c＝a+blogt

其中，ε_c為所述架空線路蠕變量；a、b為所述預設(shè)蠕變模型的常數(shù)，a＝log[kf(τ)²σ]，b＝μ(α)；k為架空線路材料常數(shù)、f(τ)為架空線路所處環(huán)境的溫度函數(shù)、σ為導線平均載荷；μ(α)為預設(shè)常數(shù)；t為所述實際運行時長。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于LiDAR技術(shù)的架空線路蠕變測量方法，其特征在于，根據(jù)所述待測運行時長、預設(shè)蠕變模型的常數(shù)以及所述預設(shè)蠕變模型確定所述待測時間所對應的待測架空線路蠕變量，包括：

通過公式一確定所述運行時間所對應的待測架空線路蠕變量ε_c′：

logε_c′＝a+blogt′

其中，a、b為所述預設(shè)蠕變模型的常數(shù)；t′為所述待測運行時長。