[發(fā)明專利]電路板分板去邊機(jī)及方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510249621.8
• 申請(qǐng)日: 2015-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN104960035A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江泉;吳曉濱;李濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市泉峰精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B26F3/00
• 分類號(hào): B26F3/00;B26D7/01
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種電路板分板去邊機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架，包括安裝支架和均與所述安裝支架固定的第一固定板和第二固定板，為機(jī)器的整體支架；

承料移載單元，包括承料桿固定架、多個(gè)承料桿、多個(gè)定位導(dǎo)正銷和多個(gè)電路板導(dǎo)向塊，所述承料桿與定位導(dǎo)正銷均垂直設(shè)置于所述承料桿固定架上表面，所述多個(gè)電路板導(dǎo)向塊設(shè)置于電路板工位側(cè)面，多個(gè)承料桿和多個(gè)電路板導(dǎo)向塊配合固定電路板于工位，所述電路板包括第一邊、第二邊和第三邊；

分板去邊機(jī)構(gòu)，均可動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，包括導(dǎo)向定位架和與定位后的電路板所需切割部位分別對(duì)應(yīng)的第一去邊單元、第二去邊單元、第三去邊單元和分板單元，所述第一去邊單元包括第一頂板氣缸和與所述第一頂板氣缸連接的第一頂板，所述第一頂板氣缸上頂帶動(dòng)第一頂板去除第一邊，所述第二去邊單元包括第二頂頭氣缸和與所述第二頂頭氣缸連接的第二頂頭，所述第二頂頭氣缸上頂帶動(dòng)第二頂頭去除第二邊，所述第三去邊單元包括第三頂頭氣缸和與所述第三頂頭氣缸連接的第三頂頭，所述第三頂頭氣缸上頂帶動(dòng)第三頂頭去除第三邊，所述分板單元包括分板頂頭氣缸和與所述分板頂頭氣缸連接的分板頂頭，所述分板頂頭氣缸下頂帶動(dòng)分板頂頭分開兩塊電路板，所述導(dǎo)向定位架定位各單元的位置，并為所述第一頂板氣缸、第二頂頭氣缸、第三頂頭氣缸和分板頂頭氣缸導(dǎo)向；及

壓模組件，包括壓模氣缸、與所述壓模氣缸連接的壓模固定板和電路板壓模，所述壓模氣缸帶動(dòng)壓模固定板伸出或縮進(jìn)，所述導(dǎo)向定位架為所述壓模氣缸導(dǎo)向，所述電路板壓模與壓模固定板固定連接，所述電路板壓模抵壓所述電路板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板分板去邊機(jī)，其特征在于，所述第一去邊單元還包括第一卸料氣缸和與所述第一卸料氣缸連接的第一卸料頂板，所述第一卸料氣缸下頂帶動(dòng)第一卸料頂板卸料；所述分板去邊機(jī)構(gòu)還包括第二卸料氣缸和與所述第二卸料氣缸連接的多個(gè)第二卸料頂桿，所述第二卸料氣缸下頂帶動(dòng)第二卸料頂桿卸料，且所述第二卸料頂桿與所述第二邊和第三邊對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板分板去邊機(jī)，其特征在于，所述分板去邊機(jī)構(gòu)還包括第一固定導(dǎo)向柱、第一上固定板、第一下固定導(dǎo)向板、第二升降導(dǎo)向柱、第二上固定導(dǎo)向板和第二下固定導(dǎo)向板，所述第一固定導(dǎo)向柱垂直連接所述第一上固定板和第一下固定導(dǎo)向板，且所述第一固定導(dǎo)向柱一端與所述第一上固定板固定；所述第二升降導(dǎo)向柱垂直連接所述第二上固定導(dǎo)向板和第二下固定導(dǎo)向?板，且所述第二升降導(dǎo)向柱一端與所述第二固定板固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路板分板去邊機(jī)，其特征在于，所述第一去邊單元還包括第一頂板氣缸固定塊、第一頂板氣缸連接塊、第一頂板連接塊、第一卸料氣缸固定塊、第一卸料氣缸連接塊和第一卸料頂板連接塊，所述第一頂板氣缸與第一頂板之間依次經(jīng)所述第一頂板氣缸固定塊、第一頂板氣缸連接塊和第一頂板連接塊連接；所述第一卸料氣缸與第一卸料頂板之間依次經(jīng)所述第一卸料氣缸固定塊、第一卸料氣缸連接塊和第一卸料頂板連接塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板分板去邊機(jī)，其特征在于，所述第二去邊單元還包括第二頂頭固定推板，所述第二頂頭氣缸與第二頂頭固定推板連接，所述第二頂頭固定推板上設(shè)置有與所述電路板需去除的第二邊的三個(gè)邊相對(duì)的三個(gè)第二頂頭，所述第二頂頭氣缸帶動(dòng)第二頂頭固定推板上頂，同時(shí)去掉所需去除的三個(gè)第二邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板分板去邊機(jī)，其特征在于，所述分板去邊機(jī)構(gòu)還包括第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸與第一上固定板連接，所述第二升降氣缸與第二下固定導(dǎo)向板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路板分板去邊機(jī)，其特征在于，還包括取板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述取板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可伸入所述分板去邊機(jī)構(gòu)將電路板取出并翻轉(zhuǎn)豎起的機(jī)械臂，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括可搬運(yùn)取出電路板的機(jī)械手，所述機(jī)械手搬運(yùn)電路板至所要放置之處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電路板分板去邊機(jī)，其特征在于，所述承料移載單元包括還條形刷升降氣缸和條形刷固定架，所述條形刷固定架與承料桿固定架連接，所述條形刷升降氣缸帶動(dòng)條形刷固定架運(yùn)動(dòng)至條形刷與第一上固定板接觸，所述條形刷固定架帶動(dòng)條形刷將第一上固定板上的廢料掃落。