[發(fā)明專利]一種無人自動發(fā)射槍

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510247813.5
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN104833267B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俊江
• 申請（專利權(quán)）人: 劉俊江
• 主分類號: F41A19/10
• 分類號: F41A19/10;F41A9/61;F41A35/00
• 代理公司: 太原華弈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所14108
• 代理人: 馬秦鎖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及槍械槍支領(lǐng)域，特別是指一種無人自動發(fā)射槍。

背景技術(shù)

傳動的槍械槍支，其發(fā)射無論是點射還是連續(xù)發(fā)射都是由人工操作來完成的。彈匣中的子彈發(fā)射完之后，需要人工更換彈匣，傳統(tǒng)槍械沒有實現(xiàn)自動發(fā)射和彈匣的自動更換；此外，使用傳統(tǒng)槍械作戰(zhàn)對作戰(zhàn)人員保護(hù)范圍有限，射擊精度受作戰(zhàn)環(huán)境的影響大，使用傳統(tǒng)槍械作戰(zhàn)，生命安全性受作戰(zhàn)對方因素的影響巨大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出無人自動發(fā)射槍，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法自動發(fā)射和自動更換彈匣的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種無人自動發(fā)射槍，包括：

保護(hù)殼體，所述保護(hù)殼體內(nèi)部中間放置發(fā)射槍，所述發(fā)射槍的槍管設(shè)置在保護(hù)殼體的發(fā)射口處；所述保護(hù)殼體外部的頂端具有開口，且所述保護(hù)殼體內(nèi)部的底端上位于所述發(fā)射槍的彈匣的下方設(shè)置有凹槽，凹槽的下方設(shè)置有凹池，且所述凹槽與凹池連通，所述凹池內(nèi)用于容納拆卸后的發(fā)射槍的空彈匣；

紅外熱感應(yīng)裝置，設(shè)置在所述保護(hù)殼體內(nèi)，并位于所述發(fā)射槍的上方，且所述紅外熱感應(yīng)裝置的構(gòu)件透鏡鑲嵌在所述保護(hù)殼體上，以使所述紅外熱感應(yīng)裝置的探測延伸出所述保護(hù)殼體的外界，所述紅外傳感探測裝置的探測方向與所述發(fā)射槍的發(fā)射方向一致；

總控制器，設(shè)置在所述保護(hù)殼體內(nèi)；

雷達(dá)探測裝置，其包括雷達(dá)探測儀、雷達(dá)顯示器、第一電機和第一分控制器，所述雷達(dá)探測儀設(shè)置在所述保護(hù)殼體的外側(cè)的頂端，所述雷達(dá)顯示器鑲嵌在所述保護(hù)殼體外部的后側(cè)，所述第一電機與所述雷達(dá)探測儀連接，所述第一分控制器與所述第一電機連接，并與所述紅外熱感應(yīng)裝置電連接，且與所述總控制電連接，所述第一分控制器接收所述雷達(dá)探測儀和紅外熱感應(yīng)裝置探測的信號并傳輸至所述總控制器處理；

轉(zhuǎn)盤裝置，設(shè)置在所述保護(hù)殼體的外側(cè)的底端的中間位置，用于驅(qū)動所述保護(hù)殼體360度旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤、第二電機和第二分控制器，所述第二電機設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部的中間位置，且所述第二電機的輸出軸與所述保護(hù)殼體的外側(cè)的底端固接；所述第二分控制器設(shè)置在所述保護(hù)殼體內(nèi)，所述第二分控制器與所述第二電機通過導(dǎo)電滑環(huán)連接，所述第二分控制器與所述總控制器電連接，當(dāng)所述雷達(dá)探測裝置、紅外熱感應(yīng)裝置探測到信號時，所述總控制器給所述第二分控制器傳達(dá)指令，所述第二分控制器控制所述第二電機旋轉(zhuǎn)，直至所述雷達(dá)探測裝置、紅外熱感應(yīng)裝置瞄準(zhǔn)目標(biāo)時，所述第二分控制器控制所述第二電機停止運動；

自動發(fā)射裝置，設(shè)置在所述保護(hù)殼體內(nèi)并與所述發(fā)射槍的扳機連接，所述自動發(fā)射裝置包括扳機推拉桿、連桿機構(gòu)、第三電機以及第三分控制器，所述扳機推拉桿的鉤狀端與所述發(fā)射槍的扳機連接，所述連桿機構(gòu)與所述扳機推拉桿的觸動端連接，所述第三電機與所述連桿機構(gòu)連接，所述第三分控制器與所述第三電機、所述總控制器均電連接，所述總控制器根據(jù)所述第二分控制器傳輸?shù)男畔⒔o所述第三分控制器發(fā)出指令，所述第三分控制器控制所述第三電機啟動或禁止，當(dāng)所述第三電機接收到啟動指令，所述第三電機的驅(qū)動力經(jīng)過所述連桿機構(gòu)傳至所述扳機推拉桿上并使所述扳機推拉桿頂撞在所述扳機上，用于扣動所述扳機，當(dāng)所述第三電機接收到禁止指令，所述第三電機驅(qū)動所述連桿機構(gòu)并作用在扳機推拉桿上，以使所述扳機推拉桿回到初始位置，用于使所述扳機復(fù)位；