[發明專利]一種無人自動發射槍

有效

• 申請號: 201510247813.5
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN104833267B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 劉俊江
• 申請（專利權）人: 劉俊江
• 主分類號: F41A19/10
• 分類號: F41A19/10;F41A9/61;F41A35/00
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所14108
• 代理人: 馬秦鎖

1.一種無人自動發射槍，其特征在于，包括：

保護殼體，所述保護殼體內部中間放置發射槍，所述發射槍的槍管設置在保護殼體的發射口處；所述保護殼體外部的頂端具有開口，且所述保護殼體內部的底端上位于所述發射槍的彈匣的下方設置有凹槽，凹槽的下方設置有凹池，且所述凹槽與凹池連通，所述凹池內用于容納拆卸后的發射槍的空彈匣；

紅外熱感應裝置，設置在所述保護殼體內，并位于所述發射槍的上方，且所述紅外熱感應裝置的構件透鏡鑲嵌在所述保護殼體上，以使所述紅外熱感應裝置的探測延伸出所述保護殼體的外界，所述紅外傳感探測裝置的探測方向與所述發射槍的發射方向一致；

總控制器，設置在所述保護殼體內；

雷達探測裝置，其包括雷達探測儀、雷達顯示器、第一電機和第一分控制器，所述雷達探測儀設置在所述保護殼體的外側的頂端，所述雷達顯示器鑲嵌在所述保護殼體外部的后側，所述第一電機與所述雷達探測儀連接，所述第一分控制器與所述第一電機連接，并與所述紅外熱感應裝置電連接，且與所述總控制電連接，所述第一分控制器接收所述雷達探測儀和紅外熱感應裝置探測的信號并傳輸至所述總控制器處理；

轉盤裝置，設置在所述保護殼體的外側的底端的中間位置，用于驅動所述保護殼體360度旋轉，所述轉盤裝置包括轉盤、第二電機和第二分控制器，所述第二電機設置在所述轉盤的內部的中間位置，且所述第二電機的輸出軸與所述保護殼體的外側的底端固接；所述第二分控制器設置在所述保護殼體內，所述第二分控制器與所述第二電機通過導電滑環連接，所述第二分控制器與所述總控制器電連接，當所述雷達探測裝置、紅外熱感應裝置探測到信號時，所述總控制器給所述第二分控制器傳達指令，所述第二分控制器控制所述第二電機旋轉，直至所述雷達探測裝置、紅外熱感應裝置瞄準目標時，所述第二分控制器控制所述第二電機停止運動；

自動發射裝置，設置在所述保護殼體內并與所述發射槍的扳機連接，所述自動發射裝置包括扳機推拉桿、連桿機構、第三電機以及第三分控制器，所述扳機推拉桿的鉤狀端與所述發射槍的扳機連接，所述連桿機構與所述扳機推拉桿的觸動端連接，所述第三電機與所述連桿機構連接，所述第三分控制器與所述第三電機、所述總控制器均電連接，所述總控制器根據所述第二分控制器傳輸的信息給所述第三分控制器發出指令，所述第三分控制器控制所述第三電機啟動或禁止，當所述第三電機接收到啟動指令，所述第三電機的驅動力經過所述連桿機構傳至所述扳機推拉桿上并使所述扳機推拉桿頂撞在所述扳機上，用于扣動所述扳機，當所述第三電機接收到禁止指令，所述第三電機驅動所述連桿機構并作用在扳機推拉桿上，以使所述扳機推拉桿回到初始位置，用于使所述扳機復位；

安裝拆卸彈匣裝置，設置在所述保護殼體內，所述安裝拆卸彈匣裝置包括傳送彈匣裝置、若干個更換彈匣、彈匣拆卸裝置和彈匣安裝裝置，所述彈匣拆卸裝置中的分控制器與所述總控制器電連接，并用于采集所述彈匣內子彈的發射數量，且將采集到的數據傳輸至所述總控制器處理，當所述彈匣內子彈的數量為零時，所述總控制器給所述彈匣拆卸裝置中的分控制器傳達指令，啟動所述彈匣拆卸裝置中的電機驅動裝置，所述電機驅動裝置設置在所述發射槍的卸扣的位置處，啟動后給所述卸扣施加一個驅動力以使空彈匣脫離所述發射槍通過所述凹槽落入所述凹池內；所述彈匣安裝裝置包括第四電機和第四分控制器，所述第四分控制器與所述總控制器電連接，所述第四電機設置在所述凹槽處并與所述第四分控制器連接，所述第四電機的輸出端上設置有傳動機構，以使所述第四電機的驅動力沿向垂直方向，所述第四分控制器接收所述總控制器的指令以使所述第四電機的驅動力經過所述傳動機構將所述凹槽內的實彈匣推頂至發射槍上的彈匣安裝位置處且將該彈匣安裝在所述發射槍上；所述若干個更換彈匣分布在所述傳送彈匣裝置上，所述傳送彈匣裝置設置在所述凹槽的外側，每個更換彈匣的分布位置以使該更換彈匣傳送至所述凹槽內時使該更換彈匣的安裝端朝向所述發射槍上彈匣的安裝位置；所述傳送彈匣裝置由第五電機驅動，第五電機由第五分控制器控制，第五控制器與總控制器電連接，總控制器給第五分控制器發送指令，第五分控制器控制第五電機執行；?

彈匣儲備，設置在所述保護殼體內部，用于儲存更換彈匣，保障彈匣充足；

發射槍固定裝置，所述發射槍固定裝置包括槍托固定裝置和槍身固定裝置，所述槍托固定裝置為一折疊擋板，所述發射槍的槍托抵靠在所述折疊擋板的垂直部，所述折疊擋板的水平部上設置有一槽口，所述槽口與所述發射槍的發射方向一致，所述槍托嵌入所述槽口內；所述槍身固定裝置包括一對卡夾，所述一對卡夾分別設置在所述槍身的兩側，每個卡夾的固定端固接在所述保護殼體的頂端，每個卡夾的連接端搭接在所述槍身上；

遙控裝置，設置在所述保護殼體外，并與所述總控制器無線通信，用于遙控發送指令給所述總控制器；

總控顯示器，其與所述總控制器連接，并鑲嵌在所述保護殼體外部的后側，總控制器與第六電機電連接，第六電機為總控制器服務；

電源裝置，設置在所述保護殼體內，所述電源裝置的開關和插槽設置在所述保護殼體外側的后端，所述電源裝置用于給系統的所述紅外熱感應裝置、總控制器、雷達探測裝置、轉盤裝置、自動發射裝置、安裝拆卸彈匣裝置、發射槍固定裝置以及總控顯示器供電。