[發明專利]自走式全自動蔬菜多行移栽機

有效

• 申請號: 201510244898.1
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN104904384B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 肖宏儒;梅松;李風雷;宋志禹;丁文芹;韓余
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 閆彪

1.一種自走式全自動蔬菜多行移栽機，含有行走底盤，其特征在于：所述行走底盤一端安置苗盤移動裝置，且中部安置栽苗裝置，所述苗盤移動裝置和栽苗裝置之間安置取苗機構；

所述苗盤移動裝置包括門形固定架和苗盤夾持機構，所述固定架的至少一側分別裝有縱向步進電機驅動的上、下水平軸鏈輪及環繞鏈輪的鏈條構成的鏈傳動機構，兩側鏈條與苗盤架的上、下水平卡槽板的對應端固連，所述卡槽板的兩端分別與兩垂向側板固連，兩垂向側板穿裝與之構成移動副的上、下水平軸，所述上、下水平軸與垂向連接板的上下兩端固連，所述連接板上固定內螺紋牙套，所述牙套與水平絲桿構成螺旋副，所述絲桿與安置在一側垂向側板的橫向步進電機傳動連接，所述苗盤夾持機構間隔分布在水平軸上；

所述取苗機構含有后端固定在苗夾軸上的取苗夾，所述苗夾軸的兩端分別與內機架板上的內導向槽構成移動副，并與具有第一和第二極限位置的轉位曲拐一端固連，所述轉位曲拐另一端與外機架板上的外導向槽構成移動副；所述轉位曲拐的中部與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與傳動機構驅動的曲柄鉸接；所述內導向槽和外導向槽分別具有平滑過渡廓線，所述過渡廓線使得轉位曲拐處于第一極限位置時，所述取苗夾處于水平方向的取苗位置；并使得轉位曲拐處于第二極限位置時，所述取苗夾處于鉛垂方向的排苗位置；

??所述栽苗裝置包括尖角之一朝下的三角播苗盒，所述三角播苗盒的上端為敞開的進苗口，下端裝有可啟閉的播苗口；所述三角播苗盒的一側上部與支撐在機架上的曲柄外端鉸接，且該側下部與約束在垂向導軌中的滑移件鉸接；所述播苗口的上端鉸裝具有開啟和關閉位置的播苗門，所述播苗門上端延伸出關門翹桿，所述三角播苗盒與播苗門之間安裝具有關門和開門雙穩態位置的彈簧；所述機架上安裝有開門觸發銷和關門限位件；當所述三角播苗盒由低位開始向高位運動時，所述開門觸發銷將彈簧由關門穩態位置撥向開門穩態位置，所述穴苗門隨之開啟；當所述三角播苗盒運動到接近上極限位置時，所述關門翹桿觸及關門限位件，所述彈簧隨播苗門的轉動脫離開門穩態位置趨向關門穩態位置，所述播苗門隨之關閉。

2.根據權利要求1所述的自走式全自動蔬菜多行移栽機，其特征在于：所述苗盤夾持機構含有間隔分布的上擺桿、下擺桿，所述上擺桿的一端與上夾頭鉸接，所述下擺桿的一端與下夾頭鉸接，所述上擺桿和下擺桿的另一端分別與垂向壓條的上、下對應位置鉸接，構成平行四擺桿夾持單元。

3.根據權利要求2所述的自走式全自動蔬菜多行移栽機，其特征在于：所述垂向壓條與夾持氣缸的活塞桿傳動連接；所述上、下水平軸通過間隔分布的上、下夾頭與對應的垂向連接板的上下兩端固連。

4.根據權利要求3所述的自走式全自動蔬菜多行移栽機，其特征在于：所述取苗機構的取苗夾包括開有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之間裝有調節開叉間距的縱向對頂螺栓，所述苗叉座的上下兩側分別具有一對苗叉柄，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，所述夾持縫的后端之間裝有彈性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相鄰兩苗叉柄之間裝有調節苗叉開距的橫向對頂螺栓。

5.根據權利要求4所述的自走式全自動蔬菜多行移栽機，其特征在于：所述苗叉座的后叉底部具有延伸縫，所述延伸縫內裝有輔助調縫螺栓；所述延伸縫的底部形成擴徑圓弧底。

6.根據權利要求5所述的自走式全自動蔬菜多行移栽機，其特征在于：所述苗叉座對應夾持縫后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪，所述鑲嵌爪內嵌裝作為彈性件的硅膠型材。

7.根據權利要求6所述的自走式全自動蔬菜多行移栽機，其特征在于：所述硅膠型材具有充斥夾持縫的彈性管。

8.根據權利要求7所述的自走式全自動蔬菜多行移栽機，其特征在于：所述關門翹桿呈鉤頭狀。

9.根據權利要求8所述的自走式全自動蔬菜多行移栽機，其特征在于：所述關門翹桿上裝有擋銷。

10.根據權利要求9所述的自走式全自動蔬菜多行移栽機，其特征在于：所述關門限位件呈倒L形。