[發(fā)明專利]自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510244898.1
• 申請(qǐng)日: 2015-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN104904384B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖宏儒;梅松;李風(fēng)雷;宋志禹;丁文芹;韓余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號(hào): A01C11/00
• 分類號(hào): A01C11/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 閆彪

1.一種自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，含有行走底盤，其特征在于：所述行走底盤一端安置苗盤移動(dòng)裝置，且中部安置栽苗裝置，所述苗盤移動(dòng)裝置和栽苗裝置之間安置取苗機(jī)構(gòu)；

所述苗盤移動(dòng)裝置包括門形固定架和苗盤夾持機(jī)構(gòu)，所述固定架的至少一側(cè)分別裝有縱向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上、下水平軸鏈輪及環(huán)繞鏈輪的鏈條構(gòu)成的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩側(cè)鏈條與苗盤架的上、下水平卡槽板的對(duì)應(yīng)端固連，所述卡槽板的兩端分別與兩垂向側(cè)板固連，兩垂向側(cè)板穿裝與之構(gòu)成移動(dòng)副的上、下水平軸，所述上、下水平軸與垂向連接板的上下兩端固連，所述連接板上固定內(nèi)螺紋牙套，所述牙套與水平絲桿構(gòu)成螺旋副，所述絲桿與安置在一側(cè)垂向側(cè)板的橫向步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述苗盤夾持機(jī)構(gòu)間隔分布在水平軸上；

所述取苗機(jī)構(gòu)含有后端固定在苗夾軸上的取苗夾，所述苗夾軸的兩端分別與內(nèi)機(jī)架板上的內(nèi)導(dǎo)向槽構(gòu)成移動(dòng)副，并與具有第一和第二極限位置的轉(zhuǎn)位曲拐一端固連，所述轉(zhuǎn)位曲拐另一端與外機(jī)架板上的外導(dǎo)向槽構(gòu)成移動(dòng)副；所述轉(zhuǎn)位曲拐的中部與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的曲柄鉸接；所述內(nèi)導(dǎo)向槽和外導(dǎo)向槽分別具有平滑過渡廓線，所述過渡廓線使得轉(zhuǎn)位曲拐處于第一極限位置時(shí)，所述取苗夾處于水平方向的取苗位置；并使得轉(zhuǎn)位曲拐處于第二極限位置時(shí)，所述取苗夾處于鉛垂方向的排苗位置；

??所述栽苗裝置包括尖角之一朝下的三角播苗盒，所述三角播苗盒的上端為敞開的進(jìn)苗口，下端裝有可啟閉的播苗口；所述三角播苗盒的一側(cè)上部與支撐在機(jī)架上的曲柄外端鉸接，且該側(cè)下部與約束在垂向?qū)к壷械幕萍q接；所述播苗口的上端鉸裝具有開啟和關(guān)閉位置的播苗門，所述播苗門上端延伸出關(guān)門翹桿，所述三角播苗盒與播苗門之間安裝具有關(guān)門和開門雙穩(wěn)態(tài)位置的彈簧；所述機(jī)架上安裝有開門觸發(fā)銷和關(guān)門限位件；當(dāng)所述三角播苗盒由低位開始向高位運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述開門觸發(fā)銷將彈簧由關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置撥向開門穩(wěn)態(tài)位置，所述穴苗門隨之開啟；當(dāng)所述三角播苗盒運(yùn)動(dòng)到接近上極限位置時(shí)，所述關(guān)門翹桿觸及關(guān)門限位件，所述彈簧隨播苗門的轉(zhuǎn)動(dòng)脫離開門穩(wěn)態(tài)位置趨向關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置，所述播苗門隨之關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，其特征在于：所述苗盤夾持機(jī)構(gòu)含有間隔分布的上擺桿、下擺桿，所述上擺桿的一端與上夾頭鉸接，所述下擺桿的一端與下夾頭鉸接，所述上擺桿和下擺桿的另一端分別與垂向壓條的上、下對(duì)應(yīng)位置鉸接，構(gòu)成平行四擺桿夾持單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，其特征在于：所述垂向壓條與夾持氣缸的活塞桿傳動(dòng)連接；所述上、下水平軸通過間隔分布的上、下夾頭與對(duì)應(yīng)的垂向連接板的上下兩端固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，其特征在于：所述取苗機(jī)構(gòu)的取苗夾包括開有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?，所述苗叉座的上下兩?cè)分別具有一對(duì)苗叉柄，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，所述夾持縫的后端之間裝有彈性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟ā?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，其特征在于：所述苗叉座的后叉底部具有延伸縫，所述延伸縫內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓；所述延伸縫的底部形成擴(kuò)徑圓弧底。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，其特征在于：所述苗叉座對(duì)應(yīng)夾持縫后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪，所述鑲嵌爪內(nèi)嵌裝作為彈性件的硅膠型材。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，其特征在于：所述硅膠型材具有充斥夾持縫的彈性管。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，其特征在于：所述關(guān)門翹桿呈鉤頭狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，其特征在于：所述關(guān)門翹桿上裝有擋銷。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自走式全自動(dòng)蔬菜多行移栽機(jī)，其特征在于：所述關(guān)門限位件呈倒L形。