[發(fā)明專利]倉儲的監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510243921.5
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104834240B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 余穎和;呂國政;郭輝旭;馬小剛
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發(fā)明涉及監(jiān)控領域，特別是涉及一種倉儲的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術

在自動倉儲系統(tǒng)中，每臺制程機臺都有3-4個進出口，傳輸設備可通過該進出口傳輸卡匣至制程機臺進行加工，最后再將卡匣傳輸至倉儲內(nèi)。其中，每個進口前均安裝有安全光柵，安全光柵的光柵信號直接接入到控制器，然后通過控制器控制傳輸設備停止或者繼續(xù)傳輸卡匣至倉儲。

在傳輸設備傳輸卡匣至倉儲的過程中，工作人員將卡匣誤送入別的進口時，以及工作人員或者物品遮擋住安全光柵時，控制器則會報安全光柵錯誤，同時控制傳輸設備停止傳輸卡匣至倉儲。然而，由于安全光柵的響應時間為15ms(毫秒)，只要輕微的晃動或者細小的物品遮擋安全光柵都會引起安全光柵的響應，從而增加因安全光柵誤操作而導致傳輸設備停止傳輸卡匣至倉儲的頻率。

綜上所述，有必要提供一種倉儲的監(jiān)控系統(tǒng)以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種倉儲的監(jiān)控系統(tǒng)，能夠解決因安全光柵誤操作而導致傳輸設備停止傳輸卡匣至倉儲的頻率增加的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種倉儲的監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括卡匣以及用于傳輸卡匣至倉儲的傳輸設備，倉儲用于儲存卡匣，該系統(tǒng)包括安全光柵、濾波設備和控制器，其中：安全光柵包括發(fā)光側和受光側，受光側包括第一輸出端、第二輸出端和反饋端，發(fā)光側和受光側分別對應設置在傳輸卡匣的通道的進口端兩側之間，用于檢測通過傳輸設備傳輸卡匣至倉儲的過程中是否產(chǎn)生誤操作，并在確定通過傳輸設備傳輸卡匣至倉儲的過程中產(chǎn)生誤操作時輸出異常信號，在確定通過傳輸設備傳輸卡匣至所述倉儲的過程中沒有產(chǎn)生誤操作時輸出正常信號；濾波設備包括定時器和繼電器，定時器與受光側連接，用于從受光側獲取異常信號時，判斷異常信號的持續(xù)時間是否大于預設時間，并在確定異常信號的持續(xù)時間沒有大于預設時間時，輸出第一控制指令，在確認異常信號的持續(xù)時間大于預設時間時，輸出第二控制指令；定時器包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口和第六端口，第一端口和第五端口接地，第二端口和第四端口接電壓源，第六端口與受光側的第一輸出端連接，以從受光側獲取異常信號或正常信號，第三端口與控制器連接，以輸出第一控制指令或第二控制指令至控制器；繼電器與受光側連接，用于檢測通過傳輸設備傳輸卡匣至倉儲的過程中所產(chǎn)生的誤操作是否結束，其中，第一輸出端與第二輸出端同步輸出異常信號或正常信號，第二輸出端與繼電器的線圈連接，反饋端通過繼電器的開關與電壓源連接，其中，在受光側的第二輸出端輸出異常信號時，繼電器的線圈不導通，繼電器的開關閉合，所述受光側的反饋端獲取高電平；在受光側的第二輸出端輸出正常信號時，繼電器的線圈導通，繼電器的開關斷開，受光側的反饋端獲取低電平，受光側的反饋端獲取由高變低的脈沖信號，安全光柵確定通過傳輸設備傳輸卡匣至倉儲的過程中所產(chǎn)生的誤操作結束；控制器與定時器連接，用于從定時器獲取第一控制指令后，控制傳輸設備傳輸卡匣至倉儲。

其中，定時器還用于在確定異常信號的持續(xù)時間大于預設時間時，輸出第二控制指令；控制器還用于從定時器獲取第二控制指令后，控制傳輸設備停止傳輸卡匣至倉儲。

其中，安全光柵還用于在確定通過傳輸設備傳輸卡匣至倉儲的過程中沒有產(chǎn)生誤操作時輸出正常信號；定時器還用于充受光側獲取正常信號后，輸出第一控制指令。

其中，發(fā)光側和受光側之間的光柵信號被擋住時，受光側輸出異常信號至定時器，發(fā)光側和受光側之間的光柵信號沒有被擋住時，受光側輸出正常信號至定時器。

其中，控制器包括基板模塊、電源控制模塊和信息控制模塊，基板模塊分別與定時器的第三端口、電源控制模塊和信息控制模塊連接，其中，基板模塊從定時器的第三端口獲取第一控制指令或第二控制指令時，將第一控制指令或第二控制指令分別傳輸至電源控制模塊和信息控制模塊，以使得電源控制模塊和信息控制模塊同時控制傳輸設備傳輸或停止傳輸卡匣至倉儲。