[發明專利]倉儲的監控系統

有效

• 申請號: 201510243921.5
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104834240B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 余穎和;呂國政;郭輝旭;馬小剛
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種倉儲的監控系統，所述系統包括卡匣以及用于傳輸所述卡匣至所述倉儲的傳輸設備，倉儲用于儲存所述卡匣，其特征在于，所述系統包括安全光柵、濾波設備和控制器，其中：

所述安全光柵包括發光側和受光側，所述受光側包括第一輸出端、第二輸出端和反饋端，所述發光側和所述受光側分別對應設置在傳輸卡匣的通道的進口端兩側之間，用于檢測通過所述傳輸設備傳輸所述卡匣至所述倉儲的過程中是否產生誤操作，并在確定通過所述傳輸設備傳輸所述卡匣至所述倉儲的過程中產生誤操作時輸出異常信號，在確定通過所述傳輸設備傳輸所述卡匣至所述倉儲的過程中沒有產生誤操作時輸出正常信號；

所述濾波設備包括定時器和繼電器，

所述定時器與所述受光側連接，用于從所述受光側獲取所述異常信號時，判斷所述異常信號的持續時間是否大于預設時間，并在確定所述異常信號的持續時間沒有大于所述預設時間時，輸出第一控制指令，在確認所述異常信號的持續時間大于所述預設時間時，輸出第二控制指令；所述定時器包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口和第六端口，所述第一端口和所述第五端口接地，所述第二端口和所述第四端口接電壓源，所述第六端口與所述受光側的第一輸出端連接，以從所述受光側獲取所述異常信號或所述正常信號，所述第三端口與所述控制器連接，以輸出所述第一控制指令或所述第二控制指令至所述控制器；

所述繼電器與所述受光側連接，用于檢測通過所述傳輸設備傳輸所述卡匣至所述倉儲的過程中所產生的誤操作是否結束，其中，所述第一輸出端與所述第二輸出端同步輸出所述異常信號或所述正常信號，所述第二輸出端與所述繼電器的線圈連接，所述反饋端通過所述繼電器的開關與所述電壓源連接，其中，

在所述受光側的第二輸出端輸出所述異常信號時，所述繼電器的線圈不導通，所述繼電器的開關閉合，所述受光側的反饋端獲取高電平；在所述受光側的第二輸出端輸出所述正常信號時，所述繼電器的線圈導通，所述繼電器的開關斷開，所述受光側的反饋端獲取低電平，所述受光側的反饋端獲取由高變低的脈沖信號，所述安全光柵確定通過所述傳輸設備傳輸所述卡匣至所述倉儲的過程中所產生的誤操作結束；

所述控制器與所述定時器連接，用于從所述定時器獲取所述第一控制指令后，控制所述傳輸設備傳輸所述卡匣至所述倉儲。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述定時器還用于在確定所述異常信號的持續時間大于所述預設時間時，輸出第二控制指令；

所述控制器還用于從所述定時器獲取所述第二控制指令后，控制所述傳輸設備停止傳輸所述卡匣至所述倉儲。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述安全光柵還用于在確定通過所述傳輸設備傳輸所述卡匣至所述倉儲的過程中沒有產生誤操作時輸出正常信號；

所述定時器還用于從所述受光側獲取所述正常信號后，輸出所述第一控制指令。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，

所述發光側和所述受光側之間的光柵信號被擋住時，所述受光側輸出所述異常信號至所述定時器，所述發光側和所述受光側之間的光柵信號沒有被擋住時，所述受光側輸出所述正常信號至所述定時器。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器包括基板模塊、電源控制模塊和信息控制模塊，所述基板模塊分別與所述定時器的第三端口、所述電源控制模塊和所述信息控制模塊連接，其中，所述基板模塊從所述定時器的第三端口獲取所述第一控制指令或所述第二控制指令時，將所述第一控制指令或所述第二控制指令分別傳輸至所述電源控制模塊和所述信息控制模塊，以使得所述電源控制模塊和所述信息控制模塊同時控制所述傳輸設備傳輸或停止傳輸所述卡匣至所述倉儲。