[發明專利]一種方法、拉載荷試驗系統、壓載荷試驗系統及調試總成

在審

• 申請號: 201510243072.3
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104925270A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 陳建國;黃立;司冀;劉曉偉
• 申請（專利權）人: 中國飛機強度研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 高原

技術領域

本發明涉及飛機領域，特別是涉及一種隨動加載控制參數模擬調試方法，用于飛機襟/縫翼收放功能試驗、及用于隨動加載控制參數模擬調試方法中的拉載荷試驗系統、用于隨動加載控制參數模擬調試方法中的壓載荷試驗系統以及隨動加載控制參數模擬調試方法用的調試總成。

背景技術

飛機首飛前進行的飛機飛控系統舵面模擬加載試驗，是基于鉸鏈力矩相等進行加載，主要考核電傳操控、舵機、電氣和液壓的功能，不能考核和檢驗操縱面(如襟/縫翼)收放機構和操縱面在各種典型情況下收放的可靠性，因為操縱面未加動態氣動載荷即沒有保證載荷動態垂直舵面和壓心一致。

因此，對飛機襟/縫翼收放功能試驗進行隨動加載試驗是非常重要和必要的。

襟/縫翼收放功能試驗隨動加載要求載荷動態垂直于襟/縫翼，即載荷作動筒軸向垂直于襟/縫翼。因此，載荷作動筒尾部固定在隨動加載機構或六自由度平臺上，且是運動的，這樣，載荷作動筒的行程由運動行程和襟/縫翼加載變形引起的加載行程兩部分組成，并且，運動行程常常遠遠大于加載行程。

襟/縫翼與收放機構連接，不同于結構，載荷作動筒的調試不同于結構的靜力試驗和疲勞試驗，經常要求襟/縫翼所有的加載點同時調試，如開始的控制參數設置出現錯誤或偏差較大，可能導致頂壞或拉壞襟/縫翼，或損壞收放機構。

因此，對于襟/縫翼收放功能試驗隨動加載載荷作動筒控制參數的模擬調試是至關重要和關鍵的，是確保正式調試安全的必要手段。

經過專利檢索，未發現可用于飛機襟/縫翼收放功能試驗隨動加載控制參數模擬調試的相關專利。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種發動機管道聲模態測量裝置來克服或至少減輕現有技術的中的至少一個上述缺陷。

為實現上述目的，本發明提供一種隨動加載控制參數模擬調試方法，用于飛機襟/縫翼收放功能試驗，所述隨動加載控制參數模擬調試方法包括如下步驟：用位移作動筒模擬飛機襟/縫翼中的載荷作動筒的運動引起的載荷作動筒的運動行程；用彈簧模擬襟/縫翼加載變形引起的載荷作動筒加載行程；將載荷作動筒與位移作動筒通過彈簧串行連接，來模擬調試載荷作動筒拉載荷的控制參數；使用伺服控制系統，用位移傳感器和載荷傳感器分別測量位移作動筒的行程和載荷作動筒的載荷，作為反饋信號組建負反饋閉環控制；制位移-時間譜以及載荷-時間譜，將位移-時間譜以及載荷-時間譜預置入伺服控制系統，以此確定載荷作動筒安裝位置，并使使彈簧在調試過程中承受拉力，使位移作動筒承受拉力；記錄調試過程中的各個調試參數，找出隨動加載控制參數中受拉力決定控制參數；載荷作動筒連接到移動板，位移作動筒通過彈簧連接到移動板，來模擬調試載荷作動筒壓載荷的控制參數；使用伺服控制系統，用位移傳感器和載荷傳感器分別測量位移作動筒的行程和載荷作動筒的載荷，作為反饋信號組建負反饋閉環控制；制位移-時間譜以及載荷-時間譜，將位移-時間譜以及載荷-時間譜預置入伺服控制系統，以此確定載荷作動筒安裝位置，并使使彈簧在調試過程中承受壓力，位移作動筒承受壓力；記錄調試過程中的各個調試參數，找出隨動加載控制參數中受壓力決定控制參數。

優選地，所述彈簧能夠承受的載荷小于載荷-時間譜的最大載荷。

本發明還提供了一種用于如上所述的隨動加載控制參數模擬調試方法中的拉載荷試驗系統，所述拉載荷試驗系統包括：載荷作動筒，所述載荷作動筒的筒體固定設置在實驗平臺上；壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述載荷作動筒的活塞桿上；位移作動筒，所述位移作動筒的筒體固定設置在實驗平臺上，所述載荷作動筒的活塞桿通過彈簧與所述位移作動筒的活塞桿連接；位移傳感器，所述位移傳感器設置在所述位移作動筒上；伺服控制系統，所述伺服控制系統分別與所述載荷作動筒以及位移作動筒、壓力傳感器以及位移傳感器連接；其中，所述壓力傳感器用于檢測所述載荷作動筒上的活塞桿上的載荷量變化值，并將該變化值實時傳遞給所述伺服控制系統；所述位移傳感器用于檢測所述位移作動筒在所述載荷作動筒的帶動下，所述位移作動筒上的活塞桿的位移變化值，并將該變化值實時傳遞給所述伺服控制系統，所述伺服控制系統用于控制所述載荷作動筒運動，并根據實時接收的壓力傳感器以及位移傳感器所反饋的數據而改變載荷作動筒的運動。

優選地，所述伺服控制系統為多通道協調加載控制系統。