[發明專利]一種方法、拉載荷試驗系統、壓載荷試驗系統及調試總成

在審

• 申請號: 201510243072.3
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104925270A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 陳建國;黃立;司冀;劉曉偉
• 申請（專利權）人: 中國飛機強度研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 高原

1.一種隨動加載控制參數模擬調試方法，用于飛機襟/縫翼收放功能試驗，其特征在于，所述隨動加載控制參數模擬調試方法包括如下步驟：

用位移作動筒模擬飛機襟/縫翼中的載荷作動筒的運動引起的載荷作動筒的運動行程；

用彈簧模擬襟/縫翼加載變形引起的載荷作動筒加載行程；

將載荷作動筒與位移作動筒通過彈簧串行連接，來模擬調試載荷作動筒拉載荷的控制參數；

使用伺服控制系統，用位移傳感器和載荷傳感器分別測量位移作動筒的行程和載荷作動筒的載荷，作為反饋信號組建負反饋閉環控制；制位移-時間譜以及載荷-時間譜，將位移-時間譜以及載荷-時間譜預置入伺服控制系統，以此確定載荷作動筒安裝位置，并使彈簧在調試過程中承受拉力，使位移作動筒承受拉力；

記錄調試過程中的各個調試參數，找出隨動加載控制參數中受拉力決定控制參數；

載荷作動筒連接到移動板，位移作動筒通過彈簧連接到移動板，來模擬調試載荷作動筒壓載荷的控制參數；

使用伺服控制系統，用位移傳感器和載荷傳感器分別測量位移作動筒的行程和載荷作動筒的載荷，作為反饋信號組建負反饋閉環控制；制位移-時間譜以及載荷-時間譜，將位移-時間譜以及載荷-時間譜預置入伺服控制系統，以此確定載荷作動筒安裝位置，并使彈簧在調試過程中承受壓力，位移作動筒承受壓力；

記錄調試過程中的各個調試參數，找出隨動加載控制參數中受壓力決定控制參數。

2.如權利要求1所述的隨動加載控制參數模擬調試方法，其特征在于，所述彈簧能夠承受的載荷小于載荷-時間譜的最大載荷。

3.一種用于權利要求1或2所述的隨動加載控制參數模擬調試方法中的拉載荷試驗系統，其特征在于，所述拉載荷試驗系統包括：

載荷作動筒(1)，所述載荷作動筒(1)的筒體固定設置在實驗平臺上；

壓力傳感器(2)，所述壓力傳感器(2)設置在所述載荷作動筒(1)的活塞桿上；

位移作動筒(3)，所述位移作動筒(3)的筒體固定設置在實驗平臺上，所述載荷作動筒(1)的活塞桿通過彈簧(4)與所述位移作動筒(3)的活塞桿連接；

位移傳感器(5)，所述位移傳感器(5)設置在所述位移作動筒(3)上；

伺服控制系統，所述伺服控制系統分別與所述載荷作動筒(1)以及位移作動筒(3)、壓力傳感器(2)以及位移傳感器(3)連接；其中，

所述壓力傳感器(2)用于檢測所述載荷作動筒(1)上的活塞桿上的載荷量變化值，并將該變化值實時傳遞給所述伺服控制系統；所述位移傳感器(5)用于檢測所述位移作動筒(3)在所述載荷作動筒(1)的帶動下，所述位移作動筒(3)上的活塞桿的位移變化值，并將該變化值實時傳遞給所述伺服控制系統，所述伺服控制系統用于控制所述載荷作動筒(1)運動，并根據實時接收的壓力傳感器(2)以及位移傳感器(5)所反饋的數據而改變載荷作動筒(1)的運動。

4.如權利要求3所述的拉載荷試驗系統，其特征在于，所述伺服控制系統為多通道協調加載控制系統。

5.如權利要求4所述的拉載荷試驗系統，其特征在于，所述多通道協調加載控制系統包括：

液壓控制系統，所述液壓控制系統與所述載荷作動筒(1)連接，用于為所述載荷作動筒(1)提供液壓油，從而控制所述載荷作動筒(1)的活塞桿運動；

供給量控制模塊，所述供給量控制模塊設置在液壓控制系統內，用于設定供給量；

PID控制器，所述PID控制器用于接收所述壓力傳感器(2)傳遞的載荷量變化值以及所述位移傳感器(3)傳遞的所述位移變化值，并根據接收的實時值，實時調節液壓控制系統供給所述載荷作動筒(1)的液壓油量，以使所述液壓控制系統與所述供給量控制模塊所設定的供給量相同。