[發明專利]一種柴油機遙控單軌道運輸機

有效

• 申請號: 201510242421.X
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104803148A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 張聞宇;張衍林;孟亮;趙亮;李善軍;樊啟洲;鄧在京;李明鎮;王媛媛;艾平;晏水平;孟慶健;李學杰
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: B65G17/00
• 分類號: B65G17/00;B65G43/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 李鵬;王敏鋒

所屬技術領域

本發明涉及農業機械中的軌道類運輸機械領域，具體涉及一種柴油機遙控單軌道運輸機，重點解決偏遠地區缺乏電力不能使用電動機運輸機的難題，增加單軌道運輸機的安全性能，簡化操作過程，解決農業生產中的坡地運輸難題。

背景技術

雖然我國的柑橘產業發展速度和規模都取得了較為可喜的成績，發展勢頭非常強勁，但是仍然存在諸多的問題，主要有以下幾個方面：中國柑橘產量己位居世界第一位,產業整體素質、爭力要弱于美國、巴西等國，2007年中國柑橘平均單產只有1111?t/hm2,比世界平均單產1412?t/hm2還低。?其次就是區域布局不合理，柑橘品種分工不明確、種植分散、柑橘產品質量低劣、單產低。

中國柑橘機械化生產道路上存在的主要問題有:適用機型少，技術水平低；機械使用比例低很多機械以人工為動力，勞動強度仍然較大。目前從事橘園作業的青年人很少，柑橘生產機械化的必要性越來越迫切。因此，有必要借鑒國外柑橘生產機械化發展的先進技術和經驗，選擇適合中國柑橘生產特點的技術路線,提高中國柑橘生產機械化水平。目前國內已有鋼絲繩牽引電動機單軌運輸機，但偏遠地區缺乏電力，不能使用電動機，因此，設計一種無需電動機驅動的單軌運輸機具有重要意義。

發明內容

本發明的目的，在于克服現有技術的缺陷，提供一種柴油機遙控單軌道運輸機，滿足地形復雜的山地果園中果實、農藥和肥料的運輸需要。采用柴油機啟動可解決偏遠地區電力不足問題，通過柴油機帶動發電機發電，驅動電動推桿，實現自動啟動，自動熄火，自動松合離合，松合剎車和自動掛檔，通過檢測柴油機轉速，自動調整油門大小，保證運輸機上下坡勻速。

本發明通過下述技術方案實現：

一種柴油機遙控單軌道運輸機，包括軌道，還包括設置在軌道上的拖車，軌道兩端設置有行程開關，拖車通過由主機驅動的鋼絲繩帶動沿軌道往復運動。

如上所述的主機包括柴油機和與柴油機連接的離合器機構，離合器機構與變速箱的輸入端連接，變速箱的中間軸設置有剎車帶機構，變速箱的輸出端通過驅動輪對帶動鋼絲繩。

一種柴油機遙控單軌道運輸機，還包括離合剎車電控裝置，離合剎車電控裝置包括離合剎車連桿和L型孔機構，離合剎車連桿一端與離合器機構和剎車帶機構連接，離合剎車連桿另一端與剎車彈簧連接且位于L型孔機構的L型孔中，離合剎車連桿中部與繞絞點活動鏈接，剎車彈簧提供給離合剎車連桿的周向拉力與離合器機構和剎車帶機構施加在離合剎車連桿上的周向拉力相反，L型孔機構與離合剎車電動推桿連接，剎車彈簧還提供離合剎車連桿朝向L型孔的短槽孔的延伸方向的拉力，離合剎車電控裝置還包括與離合剎車連桿配合的棘輪。

一種柴油機遙控單軌道運輸機，還包括換擋裝置，換擋裝置包括換擋推桿和一端套設在換擋推桿上的換擋桿，換擋桿和換擋推桿之間還設置有緩沖彈簧，換擋裝置還包括開鎖機構和自鎖機構，開鎖機構包括與換擋推桿連接的連接桿和設置在連接桿上的弧形凸起，自鎖機構包括U型件，U型件兩端分別為自鎖端和接觸端，自鎖端和接觸端均套設有套管，套管與套管固定連接桿連接，接觸端設置有滾輪，接觸端套設有自鎖彈簧，自鎖彈簧兩端分別與滾輪和接觸端上的套管相抵，換擋推桿往復運動時，滾輪在自鎖彈簧作用下沿連接桿往復運動，滾輪的往復運動路徑經過弧形凸起，滾輪運行至弧形凸起上時，自鎖端不阻擋換擋桿擺動，滾輪運行至連接桿上時，自鎖端伸到阻擋換擋桿側部并阻擋換擋桿擺動。

如上所述的軌道上還設置有軌道動滑輪，鋼絲繩一端與拖車一端連接，另一端依次繞過軌道動滑輪和驅動輪對后與拖車另一端連接，軌道動滑輪的輪軸與鋼絲繩繃緊裝置連接。

如上所述的鋼絲繩繃緊裝置包括豎直放置的支架，支架的上部和下部分別設置有第一定滑輪和第二定滑輪，繃緊鋼絲一端與軌道動滑輪的輪軸連接，另一端依次繞過第二定滑輪和第一定滑輪與懸空的重物連接。

本發明的有益效果是：

1、本發明的柴油機遙控單軌道運輸機可實現山地無電力運輸機械化無人化，降低果農勞動強度，保證果農運輸安全。無需外部電力供應，減少電線鋪設成本。

2、本發明的柴油機遙控單軌道運輸機可解決偏遠地區電力不足問題，滿足了無電力支持的復雜地形運輸需要，實現了載重400kg爬上不大于50°山坡和最小轉彎半徑小于3m，載重1000kg順利下坡。

3、本發明的柴油機遙控單軌道運輸機可實現自動啟動，自動熄火，自動松合離合，松合剎車和自動掛檔，自動調整油門大小，無人駕駛等功能，其技術路線有利于果園機械化的快速實施。

附圖說明