[發明專利]一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制系統和方法

有效

• 申請號: 201510241857.7
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104944288B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 單增海;張海燕;焦國旺
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制系統和方法。

背景技術

起重機有卷揚、伸縮、變幅和回轉四大動作，其中，卷揚分兩個動作：起升和下降，而在使用輪式起重機進行重物起升工作過程中，許多工況需要進行二次起升操作。在進行二次起升操作時，由于吊重存在阻力矩，所以在液壓馬達還沒有建立起足夠克服吊重阻力矩的油壓時，若此時制動器打開，則會導致馬達輸出轉矩小于吊重的阻力矩，從而導致吊重出現下滑的現象，進而可能導致不可預想的危險和損失。

現階段是通過增加壓力記憶閥記憶上次起升的壓力，并設定一個固定制動系數，當壓力達到該固定值時開啟制動器，從而消除二次下滑（卷揚吊鉤停止空間，再次提升時出現小范圍的反轉，該故障稱為二次下滑）的問題。但該方法沒有考慮到操作快慢、吊重量的大小對二次下滑、起升平穩性的影響，造成不同操作員操作習慣不同，容易導致起重機卷揚抖動等問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制系統和方法，考慮操作員的操作習慣、吊重量的大小等因素，控制器在不同工況下輸出可變的制動系數，進而控制制動器開啟的時間，徹底消除二次下滑問題，同時增加卷揚起動、停止瞬間的平穩性。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制系統，包括用于起升重物的馬達，所述馬達與制動器電氣相連，所述制動器通過電磁閥與恒壓油源相連，所述電磁閥與控制器相連，其特征在于，還包括壓力拾取閥，所述壓力拾取閥分別與控制器和馬達相連。

優選，還包括與馬達相連的卷揚平衡閥，所述壓力拾取閥與平衡閥相連。

一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01：卷揚從地面起動時，壓力拾取閥進行卷揚起壓力p’的拾取，存入控制器內；

S02：重物停留在空中；

S03：當卷揚再次起升時，首先對上次儲存在控制器內的壓力進行比較：

當馬達的實時壓力p≤p0時，制動系數x為零，當手柄有信號輸出時控制閥換向，卷揚制動器開啟；

當p0<p≤p1時，制動系數x為恒定值x0，即手柄有信號輸出時，當馬達的實時壓力p達到x0×p’后，控制閥換向，卷揚制動器開啟；

當p＞p1時，制動系數x為恒定值x1，即手柄有信號輸出時，當馬達的實時壓力p達到x1×p’后，控制閥換向，卷揚制動器開啟；

其中，0<?x0<?x1,?0<?p0<?p1。

本發明的有益效果是：結構簡單，通過建立兩條不同的通信通道，控制控制器在不同工況下輸出可變的制動系數，進而控制制動器開啟的時間，徹底消除二次下滑問題，同時增加卷揚起動、停止瞬間的平穩性。

附圖說明

圖1是本發明一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制系統的結構示意圖；

圖2是本發明制動系數與壓力的關系圖；

附圖的標記含義如下：

1：制動器；2：電磁閥；3：恒壓油源；4：卷揚平衡閥；5：壓力拾取閥；6：控制器；7：馬達。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發明技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制系統，如圖1所示，包括用于起升重物的馬達7，所述馬達7與制動器1電氣相連，所述制動器1通過電磁閥2與恒壓油源3相連，恒壓油源3用于控制制動器1的開啟，所述電磁閥2與控制器6相連，電磁閥2得電時開啟制動器1，電磁閥2失電時制動器1關閉。還包括壓力拾取閥5，所述壓力拾取閥5分別與控制器6和馬達7相連。其中，壓力拾取閥5即壓力傳感器，能夠實時監測、測量系統壓力值，并將壓力值提供給控制器6，以便做出判斷。

優選，還包括與馬達7相連的卷揚平衡閥4，卷揚平衡閥4用于卷揚速度調節作業，防止下落失速。卷揚平衡閥4與壓力拾取閥5相連。

相應的，一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制方法，包括如下步驟：

S01：卷揚（重物）從地面慢慢起動時，壓力拾取閥5進行卷揚起壓力p’的拾取，存入控制器6內。

需說明的是，卷揚分兩個動作，起升和下降，起壓力就是卷揚起升時的系統壓力，即重物離地后，停留在空中時系統的壓力。

S02：重物停留在空中；