[發明專利]一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制系統和方法有效
| 申請號： | 201510241857.7 | 申請日： | 2015-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN104944288B | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發明（設計）人： | 單增海;張海燕;焦國旺 | 申請（專利權）人： | 徐州重型機械有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/20 | 分類號： | B66C13/20 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 起重機 卷揚 馬達 壓力 記憶 控制系統 方法 | ||
1.一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制系統，包括用于起升重物的馬達（7），所述馬達（7）與制動器（1）電氣相連，所述制動器（1）通過電磁閥（2）與恒壓油源（3）相連，所述電磁閥（2）與控制器（6）相連，其特征在于，還包括壓力拾取閥（5），所述壓力拾取閥（5）分別與控制器（6）和馬達（7）相連。
2.根據權利要求1所述的一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制系統，其特征在于，還包括與馬達（7）相連的卷揚平衡閥（4），所述壓力拾取閥（5）與平衡閥相連。
3.一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
S01：卷揚從地面起動時，壓力拾取閥（5）進行卷揚起壓力p’的拾取，存入控制器（6）內；
S02：重物停留在空中；
S03：當卷揚再次起升時，首先對上次儲存在控制器（6）內的壓力進行比較：
當馬達（7）的實時壓力p≤p0時，制動系數x為零，當手柄有信號輸出時控制閥換向，卷揚制動器（1）開啟；
當p0<p≤p1時，制動系數x為恒定值x0，即手柄有信號輸出時，當馬達（7）的實時壓力p達到x0×p’后，控制閥換向，卷揚制動器（1）開啟；
當p＞p1時，制動系數x為恒定值x1，即手柄有信號輸出時，當馬達（7）的實時壓力p達到x1×p’后，控制閥換向，卷揚制動器（1）開啟；
其中，0<?x0<?x1,?0<?p0<?p1。
4.根據權利要求3所述的一種起重機卷揚馬達壓力記憶控制方法，其特征在于，設系統最大壓力為Max，則，p0等于Max/3，p1等于（2*Max）/3。
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