[發明專利]諧波齒輪傳動機構在審
| 申請號： | 201510240466.3 | 申請日： | 2015-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN104791426A | 公開（公告）日： | 2015-07-22 |
| 發明（設計）人： | 江濤;沙文瀚 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱順利 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 諧波 齒輪 傳動 機構 | ||
1.諧波齒輪傳動機構，其特征在于：包括具有內齒的剛輪、位于剛輪內孔中且具有外齒的柔輪和位于柔輪內孔中且作為主動件的波發生器，波發生器至少具有與柔輪內表面接觸的兩個端部。
2.根據權利要求1所述的諧波齒輪傳動機構，其特征在于：所述剛輪為固定件時，則所述柔輪為從動件。
3.根據權利要求1所述的諧波齒輪傳動機構，其特征在于：所述柔輪為固定件時，則所述剛輪為從動件。
4.根據權利要求1至3所述的諧波齒輪傳動機構，其特征在于：所述波發生器的長度大于所述柔輪的內孔直徑。
5.根據權利要求1至3所述的諧波齒輪傳動機構，其特征在于：所述波發生器包括轉臂和設置于轉臂相對兩端的滾輪，滾輪與所述柔輪的內表面接觸。
6.根據權利要求5所述的諧波齒輪傳動機構，其特征在于：所述滾輪為可旋轉的設置于所述轉臂的端部。
7.根據權利要求5或6所述的諧波齒輪傳動機構，其特征在于：所述剛輪和所述柔輪的齒數差等于所述波發生器的滾輪數量的整數倍。
8.根據權利要求1至7所述的諧波齒輪傳動機構，其特征在于：諧波齒輪傳動的傳動比其中，ωg,ωr,ωH分別為剛輪、柔輪和波形發生器的角速度，zg,zr分別為剛輪和柔輪的齒數。
9.根據權利要求8所述的諧波齒輪傳動機構，其特征在于：當柔輪固定時，ωr＝0，則
10.根據權利要求8所述的諧波齒輪傳動機構，其特征在于：當剛輪固定時，ωg＝0，則
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