[發(fā)明專利]一種用于硅鋼片沖壓生產(chǎn)線的自動化下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510240165.0
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104801624A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 駱建華;莫堃;周亮;官雪梅;彭波;栗園園;牟魯西;董娜;吳建東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國東方電氣集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20;B21D43/28
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種用于硅鋼片沖壓生產(chǎn)線的自動化下料系統(tǒng)，其特征在于：包括接料系統(tǒng)（1）、吸附系統(tǒng)（2）、搬運(yùn)系統(tǒng)（3）、支撐機(jī)構(gòu)（4）、碼垛系統(tǒng)（5）、廢料切割系統(tǒng)（6）和廢料成卷系統(tǒng)（7）；所述搬運(yùn)系統(tǒng)（3）與吸附系統(tǒng)（2）相連，所述搬運(yùn)系統(tǒng)（3）安裝在支撐機(jī)構(gòu)（4）上，所述支撐機(jī)構(gòu)（4）的下方設(shè)置有碼垛系統(tǒng)（5）和接料系統(tǒng)（1），所述碼垛系統(tǒng)（5）和接料系統(tǒng)（1）并列擺放，所述接料系統(tǒng)（1）一端設(shè)置有廢料切割系統(tǒng)（6），所述廢料切割系統(tǒng)（6）旁設(shè)置有廢料成卷系統(tǒng)（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硅鋼片沖壓生產(chǎn)線的自動化下料系統(tǒng)，其特征在于：接料系統(tǒng)（1）包括安裝支架（8）、高度調(diào)節(jié)裝置（12）、滑槽（11）、抽拉式接料板（10）和拉料機(jī)構(gòu)（9），所述安裝支架（8）的底部安裝有所述高度調(diào)節(jié)裝置（12），所述安裝支架（8）的上表面兩內(nèi)側(cè)安裝有滑槽（11），所述抽拉式接料板（10）安裝在兩滑槽（11）之間，所述拉料機(jī)構(gòu)（9）安裝在所屬安裝支架（8）的尾部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于硅鋼片沖壓生產(chǎn)線的自動化下料系統(tǒng)，其特征在于：高度調(diào)節(jié)裝置（12）包為絲桿升降機(jī)，支架的每個支腳各裝一個絲桿升降機(jī)，所述絲桿升降機(jī)包括絲桿和調(diào)節(jié)絲桿高度的手輪；所述拉料機(jī)構(gòu)（9）包括拉料電機(jī)和兩根輥子，所述拉料電機(jī)帶動兩根輥子轉(zhuǎn)動；所述兩根輥子平行安裝在安裝支架（8）兩側(cè)的軸承座上；所述安裝支架（8）由型鋼焊接而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種用于硅鋼片沖壓生產(chǎn)線的自動化下料系統(tǒng)，其特征在于：吸附系統(tǒng)（2）包括吸盤（17）、高度緩沖器（16）、橫向橫梁（18）和縱向橫梁（19），所述縱向橫梁（19）和橫向橫梁（18）交叉垂直設(shè)置并相互連接，所述縱向橫梁（19）位于橫向橫梁（18）的下方，所述高度緩沖器（16）安裝在縱向橫梁（19）上，所述吸盤（17）安裝在高度緩沖器（16）末端；：所述縱向橫梁（19）上開有多個腰形孔，所述高度緩沖器（16）安裝在縱向橫梁（19）的腰形孔內(nèi)；所述橫向橫梁（18）上設(shè)置有T形槽，所述縱向橫梁（19）安裝在橫向橫梁（18）上的T形槽內(nèi)；所述縱向橫梁（19）上設(shè)置有T形槽螺母卡在所述T型槽內(nèi)；所述高度緩沖器（16）配有用于緩沖豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)對工件抓取力的彈簧阻尼結(jié)構(gòu)；所述吸盤（17）位于彈簧阻尼結(jié)構(gòu)的末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種用于硅鋼片沖壓生產(chǎn)線的自動化下料系統(tǒng)，其特征在于：所述搬運(yùn)系統(tǒng)（3）包括水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過螺釘固聯(lián)在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括同步帶模組（34）、橫梁、支撐框架（35）、傳動軸（314）和伺服驅(qū)動系統(tǒng)（311），兩根同步帶模組（34）平行安裝在同一水平面，兩根同步帶模組（34）相鄰的兩端分別通過橫梁連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于硅鋼片沖壓生產(chǎn)線的自動化下料系統(tǒng)，其特征在于：所述同步帶模組（34）包括有同步帶和傳動箱（312），所述傳動箱（312）內(nèi)部裝有同步帶輪，所述同步帶輪與所述同步帶嚙合；所述兩根同步帶模組（34）上傳動箱（312）內(nèi)的同步帶輪通過一根傳動軸（314）連接在同一軸心上，所述傳動軸（314）由伺服驅(qū)動系統(tǒng)（311）驅(qū)動；所述傳動軸（314）與一個伺服驅(qū)動系統(tǒng)（311）相連；所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)（311）指驅(qū)動傳動軸（314）旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或減速器；所述兩個傳動箱（312）上裝有隨傳動箱（312）沿同步帶模組（34）做直線運(yùn)動的支撐框架（35）；所述支撐框架（35）為矩形結(jié)構(gòu)。