[發明專利]一種用于硅鋼片沖壓生產線的自動化下料系統

有效

• 申請號: 201510240165.0
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104801624A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 駱建華;莫堃;周亮;官雪梅;彭波;栗園園;牟魯西;董娜;吳建東
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20;B21D43/28
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

技術領域

本發明涉及沖床自動化領域，尤其涉及一種用于硅鋼片沖壓生產線的自動化下料系統。

背景技術

硅鋼片的生產主要由沖剪設備完成，包括上料、沖剪、取料和碼垛等基本流程。現有硅鋼片的生產多數采用老式的沖壓機床，沒有配備相應的下料機構，需要人手伸入機床取下工件，并且廢料需有專人進行處理。長時間的重復動作使得工人勞動強度變大，容易產生疲勞等問題，在生產過程中存在嚴重的安全隱患。另一方面，這種人工下料方式使得不能實現夜班生產，嚴重影響了生產效率，也不便于硅鋼片后續生產工藝的自動化改造。

有較多專家和學者，致力于沖床周邊設備的自動化改造，如申請號為201220263193.?6，申請日為2012-06-06，名稱為“電機定轉子硅鋼片聯動沖壓生產線”的發明專利，將電機定子和轉子硅鋼片的生產設備進行聯動，以提高其生產效率，但對于老式沖壓設備，雖然可以聯動生產，但仍需工人手動下料、碼垛、處理廢料等。

又如申請號為201120134918.?7，申請日為?2011-04-30?，名稱為“一種沖床自動收料裝置”的發明專利，提供了一種能夠自動將沖壓好的桶蓋和桶碼垛的沖床自動收料裝置。該發明可極大的節省人力，提高沖床工作效率，但是不適用于具有多種規格、形狀和尺寸變化較大的硅鋼片生產工藝。

綜上所述，現有的沖床生產設備存在不能適用于多種規格、形狀和尺寸變化較大的硅鋼片生產、并且仍需工人手動下料、碼垛、處理廢料的問題。

發明內容

為解決現有沖壓生產線存在不能適用于多種規格、形狀和尺寸變化較大的硅鋼片生產、并且仍需工人手動下料、碼垛、處理廢料的問題，現在提出一種解決硅鋼片生產車間下料的安全隱患、保證工人的人生安全、提高設備利用率、降低車間自動化改造成本、實現硅鋼片高效生產的用于硅鋼片沖壓生產線的自動化下料系統。

為實現上述技術效果，本發明的技術方案如下：

一種用于硅鋼片沖壓生產線的自動化下料系統，其特征在于：包括接料系統、吸附系統、搬運系統、支撐機構、碼垛系統、廢料切割系統和廢料成卷系統；

所述搬運系統與吸附系統相連，所述搬運系統安裝在支撐機構上，所述支撐機構的下方設置有碼垛系統和接料系統，所述碼垛系統和接料系統并列擺放，所述接料系統一端設置有廢料切割系統，所述廢料切割系統旁設置有廢料成卷系統。

接料系統具體結構：

接料系統包括安裝支架、高度調節裝置、滑槽、抽拉式接料板和拉料機構，所述安裝支架的底部安裝有所述高度調節裝置，所述安裝支架的上表面兩內側安裝有滑槽，所述抽拉式接料板安裝在兩滑槽之間，所述拉料機構安裝在所屬安裝支架的尾部。

高度調節裝置包為絲桿升降機，支架的每個支腳各裝一個絲桿升降機，所述絲桿升降機包括絲桿和調節絲桿高度的手輪。

所述拉料機構包括拉料電機和兩根輥子，所述拉料電機帶動兩根輥子轉動。

所述兩根輥子平行安裝在安裝支架兩側的軸承座上。

所述安裝支架由型鋼焊接而成。

所述接料系統用于將硅鋼片連同廢料一起從沖床模具上取出，并運送至搬運和吸附系統抓取工件的位置。具體為：在高度調節裝置和抽拉式接料板共同作用下，可以保證抽拉式接料板與沖床下模具出料邊緣平齊，并處于同一水平面，使工件和廢料順利運送至抽拉式接料板上，且工件與廢料不發生交錯。所述抽拉式接料板安裝在滑槽內，可沿滑槽移動，也可以方便更換。所述拉料機構安裝于安裝支架尾部，用于輔助工件及廢料由沖床下模具運送至接料板上，拉料機構由電機驅動兩根輥子旋轉，利用兩根輥子與工件廢料之間的摩擦力，對工件和廢料產生拉力，將工件連同廢料拉至吸附系統的抓取位置。廢料夾在兩根輥子之間，通過輥子與廢料之間的摩擦力對廢料產生拉力。

吸附系統具體結構：

吸附系統包括吸盤、高度緩沖器、橫向橫梁和縱向橫梁，所述縱向橫梁和橫向橫梁交叉垂直設置并相互連接，所述縱向橫梁位于橫向橫梁的下方，所述高度緩沖器安裝在縱向橫梁上，所述吸盤安裝在高度緩沖器末端。

所述縱向橫梁上開有多個腰形孔，所述高度緩沖器安裝在縱向橫梁的腰形孔內。

所述橫向橫梁上設置有T形槽，所述縱向橫梁安裝在橫向橫梁上的T形槽內。

所述縱向橫梁上設置有T形槽螺母卡在所述T型槽內。

所述高度緩沖器配有用于緩沖豎直運動機構對工件抓取力的彈簧阻尼結構。

所述吸盤位于彈簧阻尼結構的末端。