[發(fā)明專利]一種自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510238445.8
• 申請(qǐng)日: 2015-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104816225B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙海波;申天黔;司文英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/06;B24B51/00;B24B49/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煉鋼化驗(yàn)試樣自動(dòng)打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)

目前監(jiān)控部煉鋼站所有打磨試樣全部都是人工蘸水冷卻、粗磨、細(xì)磨拋光，然后送到光譜室檢測(cè)成分，每個(gè)班組每天打磨試樣接近260個(gè)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且常因打磨試樣不合格返工重打成分，鋼水等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響煉鋼連鑄連續(xù)節(jié)奏。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種減少勞動(dòng)強(qiáng)度、增強(qiáng)安全系數(shù)的自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)，包括軌道、快速磨樣車、人機(jī)控制畫(huà)面、遠(yuǎn)距離PLC控制單元、熱式樣夾持臺(tái)、浸水冷卻臺(tái)、平式粗磨砂輪機(jī)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)，所述熱式樣夾持臺(tái)、浸水冷卻臺(tái)、平式粗磨砂輪機(jī)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)從后往前依次安裝在軌道的右側(cè)，熱式樣夾持臺(tái)、浸水冷卻臺(tái)、平式粗磨砂輪機(jī)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)左側(cè)對(duì)應(yīng)位置的軌道上分別設(shè)有熱式樣夾持臺(tái)檢測(cè)限位、浸水冷卻臺(tái)檢測(cè)限位、平式粗磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位和平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位，快速磨樣機(jī)包括碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)、碼盤閉環(huán)升降電機(jī)和齒接升降臺(tái)臂，碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)安裝在軌道上，碼盤閉環(huán)升降電機(jī)安裝在碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)上，所述齒接升降臺(tái)臂安裝在碼盤閉環(huán)升降電機(jī)的右側(cè)，所述碼盤閉環(huán)升降電機(jī)上還設(shè)有上位減速停止升降限位和下位減速停止升降限位，上位減速停止升降限位設(shè)置在下位減速停止升降限位的上方。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述齒接升降臺(tái)臂的下端設(shè)有微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂，微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂上設(shè)有壓力比例閥。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述人機(jī)控制畫(huà)面通過(guò)遠(yuǎn)距離PLC控制單元分別連接熱式樣夾持臺(tái)檢測(cè)限位、浸水冷卻臺(tái)檢測(cè)限位、平式粗磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位、平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位、碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)、碼盤閉環(huán)升降電機(jī)、上位減速停止升降限位、下位減速停止升降限位和微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂連接。

所述自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)的使用方法，具體步驟如下：

1）通過(guò)人機(jī)控制畫(huà)面打開(kāi)自動(dòng)檢測(cè)按鈕，快速磨樣車通過(guò)碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)移動(dòng)至熱式樣夾持臺(tái)；

2）所述齒接升降臺(tái)臂在碼盤閉環(huán)升降電機(jī)的運(yùn)行下移動(dòng)至下位減速停止升降限位的位置，再通過(guò)微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂夾持住熱式樣夾持臺(tái)上的夾持試件，所述微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂的夾持壓力通過(guò)壓力比例閥控制，且?jiàn)A持壓力通過(guò)遠(yuǎn)距離PLC控制單元反饋至人機(jī)控制畫(huà)面上；

3）齒接升降臺(tái)臂通過(guò)碼盤閉環(huán)升降電機(jī)上升至上位減速停止升降限位的位置，再通過(guò)碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)向前移動(dòng)至浸水冷卻臺(tái)；

4）夾持式樣在浸水冷卻臺(tái)上冷卻-s后，齒接升降臺(tái)臂繼續(xù)通過(guò)碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)依次將夾持式樣送至平式粗磨砂輪機(jī)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)進(jìn)行打磨；

5）打磨完成后，齒接升降臺(tái)臂通過(guò)碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)向后移動(dòng)回到浸水冷卻臺(tái)，齒接升降臺(tái)臂通過(guò)碼盤閉環(huán)升降電機(jī)向下移動(dòng)至下位減速停止升降限位的位置，微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂將夾持式樣放在熱式樣夾持臺(tái)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明有效的改善人工打磨的質(zhì)量，增強(qiáng)安全系數(shù)、減少試樣等待時(shí)間，有效地減輕了一線質(zhì)檢人員、煉鋼人員的工作強(qiáng)度，機(jī)械手通過(guò)合適的壓力控制和摩擦?xí)r間迅速磨樣，磨樣時(shí)間小于60s，在提高質(zhì)量、增強(qiáng)效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、降本增效等方面發(fā)揮了積極作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-軌道；2-快速磨樣車；3-人機(jī)控制畫(huà)面；4-遠(yuǎn)距離PLC控制單元；5-熱式樣夾持臺(tái)；6-浸水冷卻臺(tái)；7-平式粗磨砂輪機(jī)；8-平式細(xì)磨砂輪機(jī)；9-熱式樣夾持臺(tái)檢測(cè)限位；10-浸水冷卻臺(tái)檢測(cè)限位；11-平式粗磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位；12-平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測(cè)限位；13-碼盤閉環(huán)橫移動(dòng)電機(jī)；14-碼盤閉環(huán)升降電機(jī)；15-齒接升降臺(tái)臂；16-上位減速停止升降限位；17-下位減速停止升降限位；18-微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂；19-壓力比例閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。