[發(fā)明專利]一種自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)及其使用方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510238445.8 | 申請(qǐng)日： | 2015-05-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104816225B | 公開（公告）日： | 2017-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙海波;申天黔;司文英 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 新興鑄管股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B27/00 | 分類號(hào)： | B24B27/00;B24B41/06;B24B51/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 056300 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 打磨 及其 使用方法 | ||
1.一種自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)，包括軌道(1)、快速磨樣車(2)、人機(jī)控制畫面(3)、遠(yuǎn)距離PLC控制單元(4)、熱式樣夾持臺(tái)(5)、浸水冷卻臺(tái)(6)、平式粗磨砂輪機(jī)(7)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)(8)，其特征在于，所述熱式樣夾持臺(tái)(5)、浸水冷卻臺(tái)(6)、平式粗磨砂輪機(jī)(7)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)(8)從后往前依次安裝在軌道(1)的右側(cè)，熱式樣夾持臺(tái)(5)、浸水冷卻臺(tái)(6)、平式粗磨砂輪機(jī)(7)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)(8)左側(cè)對(duì)應(yīng)位置的軌道(1)上分別設(shè)有熱式樣夾持臺(tái)檢測限位(9)、浸水冷卻臺(tái)檢測限位(10)、平式粗磨砂輪機(jī)檢測限位(11)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測限位(12)，快速磨樣車(2)包括碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)(13)、碼盤閉環(huán)升降電機(jī)(14)和齒接升降臺(tái)臂(15)，碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)(13)安裝在軌道(1)上，碼盤閉環(huán)升降電機(jī)(14)安裝在碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)(13)上，所述齒接升降臺(tái)臂(15)安裝在碼盤閉環(huán)升降電機(jī)(14)的右側(cè)，所述碼盤閉環(huán)升降電機(jī)(14)上還設(shè)有上位減速停止升降限位(16)和下位減速停止升降限位(17)，上位減速停止升降限位(16)設(shè)置在下位減速停止升降限位(17)的上方；
所述齒接升降臺(tái)臂(15)的下端設(shè)有微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂(18)，微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂(18)上設(shè)有壓力比例閥(19)；
所述人機(jī)控制畫面(3)通過遠(yuǎn)距離PLC控制單元(4)分別連接熱式樣夾持臺(tái)檢測限位(9)、浸水冷卻臺(tái)檢測限位(10)、平式粗磨砂輪機(jī)檢測限位(11)、平式細(xì)磨砂輪機(jī)檢測限位(12)、碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)(13)、碼盤閉環(huán)升降電機(jī)(14)、上位減速停止升降限位(16)、下位減速停止升降限位(17)和微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂(18)。
2.一種如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鋼樣打磨機(jī)的使用方法，其特征在于，具體步驟如下：
1)通過人機(jī)控制畫面(3)打開自動(dòng)檢測按鈕，快速磨樣車(2)通過碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)(13)移動(dòng)至熱式樣夾持臺(tái)(5)；
2)所述齒接升降臺(tái)臂(15)在碼盤閉環(huán)升降電機(jī)(14)的運(yùn)行下移動(dòng)至下位減速停止升降限位(17)的位置，再通過微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂(18)夾持住熱式樣夾持臺(tái)(5)上的夾持試件，所述微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂(18)的夾持壓力通過壓力比例閥(19)控制，且夾持壓力通過遠(yuǎn)距離PLC控制單元(4)反饋至人機(jī)控制畫面(3)上；
3)齒接升降臺(tái)臂(15)通過碼盤閉環(huán)升降電機(jī)(14)上升至上位減速停止升降限位(16)的位置，再通過碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)(13)向前移動(dòng)至浸水冷卻臺(tái)(6)；
4)夾持式樣在浸水冷卻臺(tái)(6)上冷卻3-5s后，齒接升降臺(tái)臂(15)繼續(xù)通過碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)(13)依次將夾持式樣送至平式粗磨砂輪機(jī)(7)和平式細(xì)磨砂輪機(jī)(8)進(jìn)行打磨；
5)打磨完成后，齒接升降臺(tái)臂(15)通過碼盤閉環(huán)橫移電機(jī)(13)向后移動(dòng)回到浸水冷卻臺(tái)(6)，齒接升降臺(tái)臂(15)通過碼盤閉環(huán)升降電機(jī)(14)向下移動(dòng)至下位減速停止升降限位(17)的位置，微動(dòng)調(diào)壓反饋式快速夾持臂(18)將夾持式樣放在熱式樣夾持臺(tái)(5)上。
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