[發(fā)明專利]一種緊湊型車載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510236459.6
• 申請(qǐng)日: 2015-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN104836488B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭緒猛;葉超;湯輝;梅亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙)34124
• 代理人: 丁瑞瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種緊湊型車載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車載雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)系統(tǒng)按照功率源可分為液壓型和機(jī)電型兩種，液壓型自動(dòng)架設(shè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是載荷大、成本高、維護(hù)復(fù)雜，這種架構(gòu)可以選購成熟的工業(yè)貨架產(chǎn)品，具有技術(shù)成熟、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是液壓型自動(dòng)架設(shè)系統(tǒng)同時(shí)也存在控制系統(tǒng)體積大、布線復(fù)雜、溫度適用性差等缺點(diǎn)，需要做篩選或溫度適用性改進(jìn)，液壓型自動(dòng)架設(shè)系統(tǒng)的這些缺點(diǎn)用于大型雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)往往容易解決，但在小型緊湊型雷達(dá)系統(tǒng)里往往影響就比較突出，給緊湊型雷達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來很大的壓力。

機(jī)電式自動(dòng)架設(shè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是載荷較小、成本較低、維護(hù)簡單，適用于小型雷達(dá)系統(tǒng)。傳統(tǒng)機(jī)電式雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)控制系統(tǒng)主要由PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和水平儀等組成，但是，由于雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)系統(tǒng)存在一些固有特征，一是工作時(shí)間短，高機(jī)動(dòng)雷達(dá)的架拆動(dòng)作時(shí)間都在5分鐘以內(nèi)；二是電機(jī)功率不大，現(xiàn)有高機(jī)動(dòng)雷達(dá)的撐腿電機(jī)和背架撐桿電機(jī)一般在800W左右。以往這些電機(jī)選用工業(yè)伺服電機(jī)，工業(yè)伺服電機(jī)大多都是按照長時(shí)工作制設(shè)計(jì)的，并且工業(yè)伺服電機(jī)需要考慮不同場合的通用性，余留豐富的接口，這樣伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器做的就比較大，增加了自動(dòng)架設(shè)系統(tǒng)的體積和重量。

所以，為了適應(yīng)小型雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，亟需對(duì)雷達(dá)自動(dòng)架設(shè)控制系統(tǒng)進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供了一種能夠縮小體積、簡化連接線纜和提高可靠性的雷達(dá)架設(shè)系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種緊湊型車載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)，包括一個(gè)整流橋、主控制器、鍵盤、顯示屏、方位編碼器、俯仰編碼器、水平儀、兩個(gè)背架撐桿電機(jī)和四個(gè)撐腿電機(jī)，所述整流橋?qū)?20VAC變換為320VDC為所述撐腿電機(jī)和背架撐桿電機(jī)供電；所述主控制器通過RS485總線與所述撐腿電機(jī)和背架撐桿電機(jī)連接；所述主控制器通過RS485接口與所述水平儀連接；所述主控制器通過SSI接口分別與所述方位編碼器、俯仰編碼器連接；所述主控制器通過I/O接口與所述鍵盤和顯示屏連接；所述主控制器通過CAN接口與方位伺服電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述主控制器基于控制芯片TMS320F2812實(shí)現(xiàn)，集成有兩路RS485串口、一路SPI接口、一路CAN接口和八路24V開關(guān)量輸入接口、八路I/O鍵盤接口及十二路I/O顯示屏接口。

優(yōu)選的，所述背架撐桿電機(jī)、撐腿電機(jī)通過RS485接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的SCIA管腳連接；所述水平儀通過RS485接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的SCIB管腳連接；所述俯仰編碼器、方位編碼器通過SSI接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的SPI管腳連接；所述方位伺服電機(jī)通過CAN接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的CAN管腳連接；所述鍵盤通過鍵盤接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的GPIOA0～7管腳連接；24V開關(guān)量通過24V開關(guān)量接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的GPIOA8～15管腳連接；所述顯示屏通過顯示屏接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的GPIOB0～11管腳連接。

優(yōu)選的,所述撐腿電機(jī)和背架撐桿電機(jī)均采用驅(qū)動(dòng)控制一體化的無刷直流電機(jī)，所述無刷直流電機(jī)包括電機(jī)本體、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器的控制線直接焊接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器套軸安裝在所述電機(jī)本體的尾部，所述一體化無刷直流電機(jī)的控制電源采用24VDC輸入，驅(qū)動(dòng)電源采用220VAC經(jīng)整流后的320VDC輸入。

優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過RS485串口接收主控制器發(fā)出的控制指令并驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)把無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、無刷直流電機(jī)的狀態(tài)通過RS485串口反饋給主控制器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展有兩路24V開關(guān)量輸入接口和一路制動(dòng)器控制接口。