[發(fā)明專(zhuān)利]一種緊湊型車(chē)載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510236459.6
• 申請(qǐng)日: 2015-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104836488B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭緒猛;葉超;湯輝;梅亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/08
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種緊湊型車(chē)載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一個(gè)整流橋、主控制器、鍵盤(pán)、顯示屏、方位編碼器、俯仰編碼器、水平儀、兩個(gè)背架撐桿電機(jī)和四個(gè)撐腿電機(jī)，所述整流橋?qū)?20VAC變換為320VDC為所述撐腿電機(jī)和背架撐桿電機(jī)供電；所述主控制器通過(guò)RS485總線(xiàn)與所述撐腿電機(jī)和背架撐桿電機(jī)連接；所述主控制器通過(guò)RS485接口與所述水平儀連接；所述主控制器通過(guò)SSI接口電路分別與所述方位編碼器、俯仰編碼器連接；所述主控制器通過(guò)I/O接口與所述鍵盤(pán)和顯示屏連接；所述主控制器通過(guò)CAN接口與方位伺服電機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型車(chē)載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器基于控制芯片TMS320F2812實(shí)現(xiàn)，集成有兩路RS485串口、一路SPI接口、一路CAN接口和八路24V開(kāi)關(guān)量輸入接口、八路I/O鍵盤(pán)接口及十二路I/O顯示屏接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊湊型車(chē)載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述背架撐桿電機(jī)、撐腿電機(jī)通過(guò)RS485接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的SCIA管腳連接；所述水平儀通過(guò)RS485接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的SCIB管腳連接；所述俯仰編碼器、方位編碼器通過(guò)SSI接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的SPI管腳連接；所述方位伺服電機(jī)通過(guò)CAN接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的CAN管腳連接；所述鍵盤(pán)通過(guò)鍵盤(pán)接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的GPIOA0～7管腳連接；24V開(kāi)關(guān)量通過(guò)24V開(kāi)關(guān)量接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的GPIOA8～15管腳連接；所述顯示屏通過(guò)顯示屏接口電路與所述控制芯片TMS320F2812的GPIOB0～11管腳連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊湊型車(chē)載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于,所述撐腿電機(jī)和背架撐桿電機(jī)均采用驅(qū)動(dòng)控制一體化的無(wú)刷直流電機(jī)，所述無(wú)刷直流電機(jī)包括電機(jī)本體、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器的控制線(xiàn)直接焊接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器套軸安裝在所述電機(jī)本體的尾部，所述一體化無(wú)刷直流電機(jī)的控制電源采用24VDC輸入，驅(qū)動(dòng)電源采用220VAC經(jīng)整流后的320VDC輸入。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種緊湊型車(chē)載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS485串口接收主控制器發(fā)出的控制指令并驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)把無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、無(wú)刷直流電機(jī)的狀態(tài)通過(guò)RS485串口反饋給主控制器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展有兩路24V開(kāi)關(guān)量輸入接口和一路制動(dòng)器控制接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種緊湊型車(chē)載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于,所述無(wú)刷直流電機(jī)控制器集成兩路限位信號(hào)，24VDC限位信號(hào)通過(guò)光耦轉(zhuǎn)換為T(mén)TL信號(hào)接入控制芯片TMS320F2812的I/O接口；RS485信號(hào)經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路接入控制芯片TMS320F2812端口；電流傳感器ACS713把無(wú)刷直流電機(jī)的母線(xiàn)電流轉(zhuǎn)換為0～3V電壓信號(hào)，并輸入控制芯片TMS320F2812通過(guò)AD口實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的母線(xiàn)電流的檢測(cè)；控制芯片TMS320F2812通過(guò)I/O接口經(jīng)功率放大驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的電磁制動(dòng)器；外部24VDC電源經(jīng)DC/DC電源芯片轉(zhuǎn)換為15VDC和5VDC，15VDC為功率驅(qū)動(dòng)芯片的控制電源，5VDC再經(jīng)線(xiàn)性電源芯片轉(zhuǎn)換為3.3VDC和1.8VDC，分別為控制芯片TMS320F2812和外圍控制電路供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種緊湊型車(chē)載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制芯片TMS320F2812檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)三相霍爾信號(hào)，并根據(jù)霍爾信號(hào)輸出六路PWM，通過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)功率驅(qū)動(dòng)芯片IRSM836-045MA進(jìn)而驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種緊湊型車(chē)載雷達(dá)架設(shè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩路SSI接口電路通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路并通過(guò)切換開(kāi)關(guān)與所述控制芯片TMS320F2812的一路SPI管腳相連，根據(jù)指令采用分時(shí)控制的方式采集方位編碼器和俯仰編碼器的值。