[發明專利]一種形狀多變的環狀剪式結構

在審

• 申請號: 201510227643.4
• 申請日: 2015-05-06
• 公開（公告）號: CN104879644A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山市禾才科技服務有限公司;唐易平
• 主分類號: F16S1/00
• 分類號: F16S1/00;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本發明涉及剪式機械領域，特別是一種形狀多變的環狀剪式結構。

背景技術

剪式機構目前有很廣泛的應用和發展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機、可折疊式臺燈或機械臂等。它的特點是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當它收縮以后所占空間很小，因此被應用于許多行業中。目前大多數剪式機構的應用中采用的是單面剪式機構或雙平行的剪式機構，如門簾采用的是單面剪式機構，升降機采用的是雙平行的剪式機構，大多數的剪式機構的結構單一，無法滿足一些特別場合的使用，如適用場地的大小有不規律的情形。

發明內容

本發明的目的在于提出一種形狀多變的環狀剪式結構，該剪式結構收縮自如，實用性廣。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種形狀多變的環狀剪式結構；包括若干首尾相接成環狀結構的剪式單元，所述剪式單元包括鉸鏈和相互堆疊的上層板、下層板組成，所述鉸鏈依次穿過所述上層板和下層板；

所述上層板和下層板的兩端設有鉸接點，所述上層板通過所述鉸接點分別與相鄰的所述下層板鉸接；同一所述上層板的兩個鉸接點與所述鉸鏈不在同一條直線上，當上層板與下層板繞著所述鉸鏈發生相對轉動，相鄰剪式單元的上層板和下層板的側壁之間形成通孔。

進一步的，所述上層板的兩個鉸接點分別與其幾何中心的連線之間的最小夾角為β(β能被360整除)，所述剪式單元的數量與(360°/β)的運算結果相等。

更進一步的，所述上層板和所述下層板的邊緣線均由直線段和弧形線首尾相接形成。

更進一步的，所述剪式單元首尾相連成環狀結構時，所述弧形線組成所述環狀結構的外輪廓，所述直線段組成所述環狀結構的內輪廓。

更進一步的，所述最小夾角β的最優值為60°。

進一步的，所述環狀結構在數值控制組件的驅動下自動完成展開或收縮的動作；

所述數值控制組件包括驅動電機、主動輪、傳動件和固定在一個所述剪式單元的從動輪，被所述驅動電機驅動旋轉的所述主動輪，通過傳動件帶動所述從動輪旋轉，所述從動輪帶動與之固定配合的所述剪式單元轉動，轉動的所述剪式單元帶動相鄰的剪式單元作適應性的轉動，則整個所述環狀結構完成展開或收縮的動作。

更進一步的，所述主動輪、傳動件和從動輪為相互嚙合的齒輪。

更進一步的，所述傳動件為皮帶，所述主動輪和從動輪上設有安裝所述皮帶的卡槽。

本發明根據上述內容，由于剪式結構在伸展的狀態下，受力比較分散，因此容易出現彎折損壞的情況，承力不夠大；本發明采用板狀結構的上層板和下層板，使其在伸展狀態時上下兩層能相互支撐，不容易發生晃動和損壞，而且在收縮之后，能夠成為一塊完整的環狀零件。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的整體結構示意圖；

圖2是本發明中剪式單元的一個實施例的結構示意圖；

圖3是本發明收縮到最小狀態時一個實施例的結構示意圖；

圖4是本發明展開時一個實施例的結構示意圖；

圖5是本發明展開到最大狀態時一個實施例的結構示意圖；

圖6是本發明中數值控制組件的一個實施例的結構示意圖；

圖7是圖6中數值控制組件的的俯視圖；

圖8是本發明中數值控制組件的第二個實施例的結構示意圖。

其中：剪式單元100，鉸鏈101，上層板102，下層板103，鉸接點104，通孔3；

數值控制組件400，驅動電機401，主動輪402，傳動件403，從動輪404。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施方式對本發明的實施方案進行詳細描述。本領域技術人員將會理解，以下附圖和具體實施方式僅為本發明的優選實施方式，以便于更好地理解本發明，因而不應視為限定本發明的范圍。對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

如圖1及圖2所示，一種形狀多變的環狀剪式結構；包括若干首尾相接成環狀結構的剪式單元100，所述剪式單元100包括鉸鏈101和相互堆疊的上層板102、下層板103組成，所述鉸鏈101依次穿過所述上層板102和下層板103；