[發明專利]一種形狀多變的環狀剪式結構

在審

• 申請號: 201510227643.4
• 申請日: 2015-05-06
• 公開（公告）號: CN104879644A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山市禾才科技服務有限公司;唐易平
• 主分類號: F16S1/00
• 分類號: F16S1/00;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種形狀多變的環狀剪式結構，其特征在于：包括若干首尾相接成環狀結構的剪式單元，所述剪式單元包括鉸鏈和相互堆疊的上層板、下層板組成，所述鉸鏈依次穿過所述上層板和下層板；

所述上層板和下層板的兩端設有鉸接點，所述上層板通過所述鉸接點分別與相鄰的所述下層板鉸接；同一所述上層板的兩個鉸接點與所述鉸鏈不在同一條直線上，當上層板與下層板繞著所述鉸鏈發生相對轉動，相鄰剪式單元的上層板和下層板的側壁之間形成通孔。

2.根據權利要求1所述的一種形狀多變的環狀剪式結構，其特征在于：所述上層板的兩個鉸接點分別與其幾何中心的連線之間的最小夾角為β(β能被360整除)，所述剪式單元的數量與(360°/β)的運算結果相等。

3.根據權利要求2所述的一種形狀多變的環狀剪式結構，其特征在于：所述上層板和所述下層板的邊緣線均由直線段和弧形線首尾相接形成。

4.根據權利要求3所述的一種形狀多變的環狀剪式結構，其特征在于：所述剪式單元首尾相連成環狀結構時，所述弧形線組成所述環狀結構的外輪廓，所述直線段組成所述環狀結構的內輪廓。

5.根據權利要求2所述的一種形狀多變的環狀剪式結構，其特征在于：所述最小夾角β的最優值為60°。

6.根據權利要求1所述的一種形狀多變的環狀剪式結構，其特征在于：所述環狀結構在數值控制組件的驅動下自動完成展開或收縮的動作；

所述數值控制組件包括驅動電機、主動輪、傳動件和固定在一個所述剪式單元的從動輪，被所述驅動電機驅動旋轉的所述主動輪，通過傳動件帶動所述從動輪旋轉，所述從動輪帶動與之固定配合的所述剪式單元轉動，轉動的所述剪式單元帶動相鄰的剪式單元作適應性的轉動，則整個所述環狀結構完成展開或收縮的動作。

7.根據權利要求6所述的一種形狀多變的環狀剪式結構，其特征在于：所述主動輪、傳動件和從動輪為相互嚙合的齒輪。

8.根據權利要求6所述的一種形狀多變的環狀剪式結構，其特征在于：所述傳動件為皮帶，所述主動輪和從動輪上設有安裝所述皮帶的卡槽。