[發(fā)明專(zhuān)利]基于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的車(chē)輛駛離

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510219990.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105035070B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伯特·萊特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/18
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W20/20
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠(chéng);王秀君

本公開(kāi)公開(kāi)了基于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的車(chē)輛駛離。一種車(chē)輛的動(dòng)力傳動(dòng)系可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)和至少一個(gè)控制器。控制器可以被配置為在發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)以及在基本上恒定的加速踏板輸入期間，響應(yīng)于車(chē)輛前方物體的相對(duì)加速度的增加大于閾值而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)控制和車(chē)輛駛離預(yù)測(cè)技術(shù)。

背景技術(shù)

車(chē)輛可以配有發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)特征。該特征在車(chē)輛運(yùn)行的特定時(shí)段期間關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，以節(jié)約燃料。例如，當(dāng)車(chē)輛停止時(shí)，可以啟用自動(dòng)-停止特征而不是允許發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。當(dāng)駕駛員松開(kāi)制動(dòng)器或者驅(qū)動(dòng)加速器時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)。如果電機(jī)能夠用于推進(jìn)車(chē)輛，也可以啟用自動(dòng)-停止特征。

發(fā)明內(nèi)容

在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車(chē)輛的動(dòng)力傳動(dòng)系，所述動(dòng)力傳動(dòng)系可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)和至少一個(gè)控制器。控制器可以被配置為在發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)并且在基本上恒定的加速踏板輸入期間，響應(yīng)于車(chē)輛前方物體的相對(duì)加速度的增加大于閾值而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種動(dòng)力傳動(dòng)系控制器。所述動(dòng)力傳動(dòng)系控制器可以包括：通信通道，被配置為接收相對(duì)加速度信號(hào)并給發(fā)動(dòng)機(jī)提供啟動(dòng)/停止命令；控制邏輯。控制邏輯可以被配置為在發(fā)動(dòng)機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)并且在基本上恒定的加速踏板輸入期間，響應(yīng)于車(chē)輛前方物體的相對(duì)加速度的減小大于閾值而輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令。

根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種用于車(chē)輛的控制器，所述控制器包括：通信通道，被配置為接收相對(duì)加速度信號(hào)并給發(fā)動(dòng)機(jī)提供啟動(dòng)/停止命令；控制邏輯，被配置為在發(fā)動(dòng)機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)并且在基本上恒定的加速踏板輸入期間，響應(yīng)于指示車(chē)輛前方物體的相對(duì)加速度的減小大于閾值的信號(hào)，經(jīng)由通信通道輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，控制邏輯還被配置為在發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)以及在基本上恒定的加速踏板輸入期間，響應(yīng)于指示物體的相對(duì)加速度的增加大于另一閾值的信號(hào)，經(jīng)由通信通道輸出發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)命令。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，控制邏輯還被配置為使電動(dòng)泵工作，以在發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)維持制動(dòng)助力器的壓力。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，控制邏輯還被配置為在制動(dòng)踏板位置不變化的情況下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，閾值基于推進(jìn)車(chē)輛使物體和車(chē)輛之間維持預(yù)定距離的預(yù)期動(dòng)力。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種控制具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的方法。所述方法可以包括：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)并且加速踏板輸入基本上恒定時(shí)在第一運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，響應(yīng)于車(chē)輛前方物體的相對(duì)加速度的增加大于閾值而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括使電動(dòng)泵工作，以在第一運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)維持制動(dòng)助力器的壓力。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括在制動(dòng)踏板位置不存在變化時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)并且加速踏板輸入基本上恒定時(shí)在第二運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，響應(yīng)于車(chē)輛前方物體的相對(duì)加速度的減小大于另一閾值而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，第一運(yùn)行模式是電動(dòng)模式。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，第二運(yùn)行模式是混合動(dòng)力電動(dòng)模式。

附圖說(shuō)明

圖1是混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的示意性圖。

圖2A到圖2D是示出了對(duì)車(chē)輛前方物體做出響應(yīng)的示例性系統(tǒng)的時(shí)間圖。

圖3是示出用于控制車(chē)輛的算法的流程圖。

具體實(shí)施方式