[發明專利]一種駕駛預警方法及裝置

在審

• 申請號: 201510217830.4
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104952209A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 朱湘軍;李利蘋;郭云勇;王利聰;葉倩;梁永輝;林健發
• 申請（專利權）人: 廣州視聲光電有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;G07C5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 屈慧麗;曹志霞

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種駕駛預警方法及裝置。

背景技術

行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的圖像及聲音等相關資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛全過程的圖像和聲音，可為交通事故提供證據。

傳統的行車記錄儀只能記錄行車狀態，譬如車速、里程數等，俗稱“汽車黑匣子，然而，僅能記錄行車狀態，然而，目前的行車記錄儀，并不具備駕駛員在駕駛中的疲勞駕駛預警方式。

為了解決上述提及行車記錄儀，并不具備駕駛員在駕駛中的疲勞駕駛預警方式的技術問題，成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種駕駛預警方法及裝置，解決了目前的行車記錄儀不具備駕駛員在駕駛中的疲勞駕駛預警方式的技術問題。

本發明實施例提供的一種駕駛預警方法，包括：

實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置閾值，若是，則執行眼睛疲勞判斷；

所述眼睛疲勞判斷包括：

通過攝像頭跟蹤采集駕駛者的眼睛區域圖像；

根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔的大小值計算；

統計所述瞳孔的大小值，根據統計結果確定眼睛閉合程度判斷是否超過預置閾值，若是，則進行預警提示。

可選地，

實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置閾值，若是，則執行眼睛疲勞判斷具體包括：

檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛時間；

判斷駕駛時間是否超過所述預置閾值，若是，則觸發所述眼睛疲勞判斷。

可選地，

實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置閾值，若是，則執行眼睛疲勞判斷具體包括：

檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛速度和駕駛時間；

判斷駕駛時間是否超過所述預置閾值，并判斷所述駕駛速度的變化范圍是否處于預置速度范圍中，若是，則觸發眼睛疲勞判斷。

可選地，

根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔的大小值計算具體包括：

根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔跟蹤，并提取；

統計提取的所述瞳孔的所有大小值，確定實時的所述瞳孔的閉合百分比。

可選地，

統計所述瞳孔的大小值，根據統計結果確定眼睛閉合程度判斷是否超過預置閾值，若是，則進行預警提示具體包括：

當所述閉合百分比超過預置閉合百分比時，確定對應的超過時間；

判斷所述超過時間與預置時間段的百分比，是否超過預置百分比，若是，則進行預警提示；

所述預警提示為語音提示。

本發明實施例提供的一種駕駛預警裝置，包括：

第一追蹤單元，用于實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置閾值，若是，則觸發疲勞判斷單元；

所述疲勞判斷單元包括：

第二追蹤子單元，用于通過攝像頭跟蹤采集駕駛者的眼睛區域圖像；

計算子單元，用于根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔的大小值計算；

判斷子單元，用于統計所述瞳孔的大小值，根據統計結果確定眼睛閉合程度判斷是否超過預置閾值，若是，則進行預警提示。

可選地，

所述第一追蹤單元具體包括：

第一檢測子單元，用于檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛時間；

第一判斷子單元，用于判斷駕駛時間是否超過所述預置閾值，若是，則觸發所述眼睛疲勞判斷。

可選地，

所述第一追蹤單元具體包括：

第二檢測子單元，用于檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛速度和駕駛時間；

第二判斷子單元，用于判斷駕駛時間是否超過所述預置閾值，并判斷所述駕駛速度的變化范圍是否處于預置速度范圍中，若是，則觸發眼睛疲勞判斷。

可選地，

所述計算子單元具體包括：

提取模塊，用于根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔跟蹤，并提取；

統計模塊，用于統計提取的所述瞳孔的所有大小值，確定實時的所述瞳孔的閉合百分比。

可選地，

判斷子單元包括：