[發明專利]一種駕駛預警方法及裝置

在審

• 申請號: 201510217830.4
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104952209A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 朱湘軍;李利蘋;郭云勇;王利聰;葉倩;梁永輝;林健發
• 申請（專利權）人: 廣州視聲光電有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;G07C5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 屈慧麗;曹志霞

1.一種駕駛預警方法，其特征在于，包括：

實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置閾值，若是，則執行眼睛疲勞判斷；

所述眼睛疲勞判斷包括：

通過攝像頭跟蹤采集駕駛者的眼睛區域圖像；

根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔的大小值計算；

統計所述瞳孔的大小值，根據統計結果確定眼睛閉合程度判斷是否超過預置閾值，若是，則進行預警提示。

2.根據權利要求1所述的駕駛預警方法，其特征在于，實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置閾值，若是，則執行眼睛疲勞判斷具體包括：

檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛時間；

判斷駕駛時間是否超過所述預置閾值，若是，則觸發所述眼睛疲勞判斷。

3.根據權利要求1所述的駕駛預警方法，其特征在于，實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置閾值，若是，則執行眼睛疲勞判斷具體包括：

檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛速度和駕駛時間；

判斷駕駛時間是否超過所述預置閾值，并判斷所述駕駛速度的變化范圍是否處于預置速度范圍中，若是，則觸發眼睛疲勞判斷。

4.根據權利要求1所述的駕駛預警方法，其特征在于，根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔的大小值計算具體包括：

根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔跟蹤，并提取；

統計提取的所述瞳孔的所有大小值，確定實時的所述瞳孔的閉合百分比。

5.根據權利要求4所述的駕駛預警方法，其特征在于，統計所述瞳孔的大小值，根據統計結果確定眼睛閉合程度判斷是否超過預置閾值，若是，則進行預警提示具體包括：

當所述閉合百分比超過預置閉合百分比時，確定對應的超過時間；

判斷所述超過時間與預置時間段的百分比，是否超過預置百分比，若是，則進行預警提示；

所述預警提示為語音提示。

6.一種駕駛預警裝置，其特征在于，包括：

第一追蹤單元，用于實時追蹤駕駛時間，并判斷駕駛時間是否超過預置閾值，若是，則觸發疲勞判斷單元；

所述疲勞判斷單元包括：

第二追蹤子單元，用于通過攝像頭跟蹤采集駕駛者的眼睛區域圖像；

計算子單元，用于根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔的大小值計算；

判斷子單元，用于統計所述瞳孔的大小值，根據統計結果確定眼睛閉合程度判斷是否超過預置閾值，若是，則進行預警提示。

7.根據權利要求6所述的駕駛預警裝置，其特征在于，所述第一追蹤單元具體包括：

第一檢測子單元，用于檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛時間；

第一判斷子單元，用于判斷駕駛時間是否超過所述預置閾值，若是，則觸發所述眼睛疲勞判斷。

8.根據權利要求6所述的駕駛預警裝置，其特征在于，所述第一追蹤單元具體包括：

第二檢測子單元，用于檢測車輛是否在駕駛中，若是，則實時追蹤駕駛速度和駕駛時間；

第二判斷子單元，用于判斷駕駛時間是否超過所述預置閾值，并判斷所述駕駛速度的變化范圍是否處于預置速度范圍中，若是，則觸發眼睛疲勞判斷。

9.根據權利要求6所述的駕駛預警裝置，其特征在于，所述計算子單元具體包括：

提取模塊，用于根據神經網絡輔助的Kalman濾波器對眼睛區域圖像進行瞳孔跟蹤，并提取；

統計模塊，用于統計提取的所述瞳孔的所有大小值，確定實時的所述瞳孔的閉合百分比。

10.根據權利要求9所述的駕駛預警裝置，其特征在于，判斷子單元包括：

確定模塊，用于當所述閉合百分比超過預置閉合百分比時，確定對應的超過時間；

判斷模塊，用于判斷所述超過時間與預置時間段的百分比，是否超過預置百分比，若是，則進行預警提示；

所述預警提示為語音提示。