[發明專利]一種基于北斗RNSS的高精度定位方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201510217364.X
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104808232A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 張鼎;李新;張慶文;劉曉文;武志東;胡太強;曹樂平
• 申請（專利權）人: 北斗導航科技有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01C21/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

技術領域

本發明涉及定位方法技術領域，具體是一種基于北斗RNSS的高精度定位方法、裝置及系統。

背景技術

現有的基于北斗RNSS(Radio?Navigation?Satellite?System)的定位裝置僅依靠北斗衛星導航系統的定位信息來確定當前位置。

此類定位裝置所測量的位置精度直接由北斗RNSS導航定位信息處理模塊所接收到的定位信息決定，很難實現快速的、高精度的定位；當北斗RNSS衛星失鎖時，設備接收不到正確的位置信息，無法實現定位功能。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中的基于北斗RNSS的定位裝置無法實現高精度定位，并且在北斗RNSS衛星失鎖時，無法實現定位功能。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種基于北斗RNSS的高精度定位方法，包括如下步驟：

獲取輔助模塊發送的輔助定位信息V_trans；

根據北斗RNSS上一時刻獲取到的有效位置信息P^‘與所述輔助定位信息V_trans獲取第一位置信息P_trans；

判斷北斗RNSS是否獲取到第二位置信息P_RNSS；

若獲取到，則根據所述第一位置信息P_trans和所述第二位置信息P_RNSS獲取當前位置信息P；

若未獲取到，則直接采用所述第一位置信息P_trans作為當前位置信息P。

優選地，上述基于北斗RNSS的高精度定位方法，所述輔助定位信息V_trans為加速度信息。

優選地，上述基于北斗RNSS的高精度定位方法，所述根據所述第一位置信息P_trans和所述第二位置信息P_RNSS獲取當前位置信息中，通過以下方式獲取當前位置信息P：

P_RNSS-P_trans＝P_X+P_Y+P_Z，若|P_X|＞P_th或|P_y|＞P_th或|P_z|＞P_th，則直接采用P_RNSS作為當前位置信息P，否則P＝(P_RNSS+P_trans)/2；其中P_X為X方向上的第一位置信息和第二位置信息在X方向上的差值，P_Y為Y方向上的第一位置信息和第二位置信息在Y方向上的差值，P_Z為Z方向上的第一位置信息和第二位置信息在Z方向上的差值，P_th為設定閾值。

本發明還提供一種基于北斗RNSS的高精度定位裝置，包括：

數據獲取單元，獲取輔助模塊發送的輔助定位信息V_trans；

分析單元，根據北斗RNSS上一時刻獲取到的有效位置信息P^‘與所述輔助定位信息V_trans獲取第一位置信息P_trans；

判斷單元，判斷北斗RNSS是否獲取到第二位置信息P_RNSS；

當前位置獲取單元，在所述判斷單元判斷北斗RNSS獲取到第二位置信息P_RNSS時，根據所述第一位置信息P_trans和所述第二位置信息P_RNSS獲取當前位置信息P；在所述判斷單元判斷北斗RNSS未獲取到第二位置信息P_RNSS時，則直接采用所述第一位置信息P_trans作為當前位置信息P。

優選地，上述基于北斗RNSS的高精度定位裝置，所述數據獲取單元獲取的輔助定位信息V_trans為加速度信息。

優選地，上述基于北斗RNSS的高精度定位裝置，所述當前位置獲取單元，通過以下方式獲取當前位置信息P：