[發(fā)明專利]一種基于北斗RNSS的高精度定位方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510217364.X
• 申請(qǐng)日: 2015-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104808232A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鼎;李新;張慶文;劉曉文;武志東;胡太強(qiáng);曹樂(lè)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北斗導(dǎo)航科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/47
• 分類號(hào): G01S19/47;G01C21/16
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

1.一種基于北斗RNSS的高精度定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取輔助模塊發(fā)送的輔助定位信息V_trans；

根據(jù)北斗RNSS上一時(shí)刻獲取到的有效位置信息P‘與所述輔助定位信息V_trans獲取第一位置信息P_trans；

判斷北斗RNSS是否獲取到第二位置信息P_RNSS；

若獲取到，則根據(jù)所述第一位置信息P_trans和所述第二位置信息P_RNSS獲取當(dāng)前位置信息P；

若未獲取到，則直接采用所述第一位置信息P_trans作為當(dāng)前位置信息P。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗RNSS的高精度定位方法，其特征在于：

所述輔助定位信息V_trans為加速度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗RNSS的高精度定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置信息P_trans和所述第二位置信息P_RNSS獲取當(dāng)前位置信息中，通過(guò)以下方式獲取當(dāng)前位置信息P：

P_RNSS-P_trans＝P_X+P_Y+P_Z，若|P_X|＞P_th或|P_y|＞P_th或|P_z|＞P_th，則直接采用P_RNSS作為當(dāng)前位置信息P，否則P＝(P_RNSS+P_trans)/2；其中P_X為X方向上的第一位置信息和第二位置信息在X方向上的差值，P_Y為Y方向上的第一位置信息和第二位置信息在Y方向上的差值，P_Z為Z方向上的第一位置信息和第二位置信息在Z方向上的差值，P_th為設(shè)定閾值。

4.一種基于北斗RNSS的高精度定位裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取單元，獲取輔助模塊發(fā)送的輔助定位信息V_trans；

分析單元，根據(jù)北斗RNSS上一時(shí)刻獲取到的有效位置信息P‘與所述輔助定位信息V_trans獲取第一位置信息P_trans；

判斷單元，判斷北斗RNSS是否獲取到第二位置信息P_RNSS；

當(dāng)前位置獲取單元，在所述判斷單元判斷北斗RNSS獲取到第二位置信息P_RNSS時(shí)，根據(jù)所述第一位置信息P_trans和所述第二位置信息P_RNSS獲取當(dāng)前位置信息P；在所述判斷單元判斷北斗RNSS未獲取到第二位置信息P_RNSS時(shí)，則直接采用所述第一位置信息P_trans作為當(dāng)前位置信息P。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于北斗RNSS的高精度定位裝置，其特征在于：

所述數(shù)據(jù)獲取單元獲取的輔助定位信息V_trans為加速度信息。