[發(fā)明專利]一種吊車式C型鋼升降翻轉(zhuǎn)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510217254.3
• 申請(qǐng)日: 2015-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104907446A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張振海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市金萬(wàn)方鋼結(jié)構(gòu)有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/20
• 分類號(hào): B21D43/20
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 謝宇強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于C型鋼加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吊車式C型鋼升降翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領(lǐng)域。C型鋼的堆碼放置方式為：兩條C型鋼的開(kāi)口相對(duì)且相扣進(jìn)行堆碼。

現(xiàn)有技術(shù)中，C型鋼生產(chǎn)過(guò)程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)至堆碼點(diǎn)，并通過(guò)人工對(duì)C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)堆碼，如此不僅效率低，且浪費(fèi)人力，自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種自動(dòng)化程度高，可以代替人工，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，故障率低，占地面積小的吊車式C型鋼升降翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種吊車式C型鋼升降翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括橫移升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)；

所述橫移升降機(jī)構(gòu)包括龍門架、水平滑軌、橫移滾子、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移滑車、卷?yè)P(yáng)機(jī)、拉繩和豎直導(dǎo)桿，所述龍門架由兩豎架和一桁架構(gòu)成，所述水平滑軌的兩端固定在所述龍門架上，所述橫移滾子配裝在所述水平滑軌上并可以沿水平滑軌滑動(dòng)，所述橫移滑車連接可以沿水平滑軌滑動(dòng)的所述橫移滾子，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有輸出軸，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述橫移滾子聯(lián)接，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述橫移滑車上；所述卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在所述橫移滑車上，所述拉繩配裝在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)上，所述豎直導(dǎo)桿穿插在所述橫移滑車上且述豎直導(dǎo)桿可以上下活動(dòng)；

所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架與所述拉繩的自由端連接，所述支架與所述豎直導(dǎo)桿的下端連接，所述支架和轉(zhuǎn)架的形狀均為開(kāi)口環(huán)形，所述支架上具有第一開(kāi)口，所述轉(zhuǎn)架上具有第二開(kāi)口，所述支架的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽，所述轉(zhuǎn)架的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個(gè)所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥，所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架的中心線平行，所述轉(zhuǎn)輥配裝在所述支架的環(huán)形滑槽內(nèi)；所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸分別通過(guò)支板安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對(duì)的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對(duì)稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)架的第二開(kāi)口的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)架的外周具有圓周齒條，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有輸出軸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪，所述放料氣缸固定在所述支架上，所述放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架，所述第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在所述放料架上，所述勾壓氣缸具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板安裝在所述勾壓氣缸的勾壓缸桿上。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述環(huán)形滑槽是截面位T形的T形槽。

所述環(huán)形滑槽的兩端開(kāi)口處為擴(kuò)口狀。

包括兩條相互平行的所述水平滑軌，所述水平滑軌為角鋼形成。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明公開(kāi)一種用于C型鋼下料堆碼的自動(dòng)化系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)人工操作，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，可以提高生產(chǎn)效率。減少人工介入C型鋼的生產(chǎn)過(guò)程，可以在一定情況下降低生產(chǎn)事故的發(fā)生。另外，本系統(tǒng)因采用龍門架作為吊掛和移動(dòng)C型鋼的架體，結(jié)構(gòu)更佳穩(wěn)定，占用廠房空間小。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是本發(fā)明中支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、橫移升降機(jī)構(gòu)；

1-1、龍門架；1-2、水平滑軌；1-3、橫移滾子；1-4、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1-5、橫移滑車；1-6、卷?yè)P(yáng)機(jī)；1-7、拉繩；1-8、和豎直導(dǎo)桿。

2、翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)；

2-1、支架；2-1-1、第一開(kāi)口；2-1-2、環(huán)形滑槽；2-2、轉(zhuǎn)架；2-2-1、第二開(kāi)口；2-2-2、圓周齒條；2-3、第一頂緊氣缸；2-4、第二頂緊氣缸；2-5、第三頂緊氣缸；2-6、勾壓氣缸；2-7、L形勾壓板；2-8、放料架；2-9、放料氣缸；2-10、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2-11、齒輪；2-12、轉(zhuǎn)輥。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1-圖5。