[發(fā)明專利]具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510215851.2
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN104809606B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王景川;陳衛(wèi)東;藍(lán)功文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中,劉翠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉庫管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工廠自動(dòng)化水平以及現(xiàn)代物流技術(shù)的不斷提高，對于倉庫管理系統(tǒng)的要求越來越高。倉庫管理系統(tǒng)的效率直接影響企業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。尤其對于制造型企業(yè)來說，每天有大量的零部件入庫與出庫，僅僅依靠傳統(tǒng)的人工分配方式來完成讀取物料單、相應(yīng)物料出入庫，效率較低。而倉儲管理的自動(dòng)化改造可以提高物料出入庫的效率，使生產(chǎn)線更快速地運(yùn)行，對于物料的信息化處理，簡化了復(fù)雜的流程，提高了工作人員的工作效率。

在公開號為101051362的專利中，提出了一種倉庫管理系統(tǒng)及用于該系統(tǒng)的一種叉車。此發(fā)明提出了基于RFID的倉庫定位系統(tǒng)，中央數(shù)據(jù)處理設(shè)備來處理收到的信息和發(fā)送操作信息，以及一種添加車載終端設(shè)備的叉車。

此發(fā)明存在一些不足，沒有提及同時(shí)調(diào)度分配多輛叉車來完成物料出入庫任務(wù)，而在實(shí)際的倉庫中，出入庫的物料量比較大，往往需要多輛叉車同時(shí)運(yùn)行去完成任務(wù)，這樣才會(huì)有較高的效率；同時(shí)，不是任何物料都適合自動(dòng)叉車來完成出入庫，小件、零散物料仍需要人工進(jìn)行揀選，人工揀選與導(dǎo)引車之間的關(guān)系如何定義，也會(huì)影響出入庫的效率。

總之，隨著倉庫的物料出入量會(huì)越來越大，需要更多的導(dǎo)引車同時(shí)運(yùn)作才能完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，而隨著導(dǎo)引車的增多，倉庫管理系統(tǒng)需要具有同時(shí)調(diào)度分配多輛導(dǎo)引車有序完成任務(wù)的功能。目前沒有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似技術(shù)的說明或報(bào)道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服傳統(tǒng)倉庫管理系統(tǒng)中存在的上述不足，提出了一種具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)，該倉庫管理系統(tǒng)更好地提高了倉庫管理系統(tǒng)的效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過下述方案實(shí)現(xiàn)的：

一種具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)，包括中央管理系統(tǒng)以及至少一輛導(dǎo)引車；其中，所述中央管理系統(tǒng)通過讀取物料單獲取物料出入庫信息，并根據(jù)物料出入庫信息選擇合適類型的導(dǎo)引車，根據(jù)該類型下所有導(dǎo)引車的當(dāng)前狀態(tài)信息，選擇完成任務(wù)時(shí)間最短的導(dǎo)引車，并為該導(dǎo)引車分配行駛路徑。

優(yōu)選地，所述中央管理系統(tǒng)包括調(diào)度分配單元和庫存管理單元；其中：

所述庫存管理單元讀取物料單，獲取物料出入庫信息，包括物料的類型、貨架在倉庫的位置、物料在貨架的位置以及物料庫存量，并將物料出入庫信息發(fā)送給調(diào)度分配單元；

所述調(diào)度分配單元中存有整個(gè)倉庫的環(huán)境地圖；調(diào)度分配單元根據(jù)物料的類型、貨架在倉庫的位置以及物料在貨架的位置選擇相應(yīng)類型的導(dǎo)引車，調(diào)度分配單元獲取該類型下所有導(dǎo)引車的當(dāng)前狀態(tài)信息，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信息選擇能夠完成任務(wù)的所有導(dǎo)引車，規(guī)劃可行駛路徑和/或估算每一輛導(dǎo)引車完成任務(wù)所需的時(shí)間，選出在最短時(shí)間內(nèi)能夠完成任務(wù)的最少數(shù)量的導(dǎo)引車，并將任務(wù)信息發(fā)送給這些導(dǎo)引車。

優(yōu)選地，所述物料的類型包括零散物料或托盤物料。

優(yōu)選地，所述物料在貨架的位置包括貨架的層級。

優(yōu)選地，所述調(diào)度分配單元根據(jù)能夠完成任務(wù)的導(dǎo)引車的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置規(guī)劃可行駛路徑和/或估算每一輛導(dǎo)引車完成任務(wù)所需的時(shí)間；所述每一輛導(dǎo)引車完成任務(wù)所需的時(shí)間包括導(dǎo)引車行駛時(shí)間以及可能出現(xiàn)的等待時(shí)間。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)引車上安裝有控制器和車載交互設(shè)備；所述導(dǎo)引車接到任務(wù)信息后，利用控制器實(shí)現(xiàn)在倉庫環(huán)境中的定位以及沿分配的行駛路徑行駛至目標(biāo)位置完成物料的出入庫任務(wù)；利用車載交互設(shè)備獲取物料信息并發(fā)送給中央管理系統(tǒng)更新物料出入庫信息以及完成對導(dǎo)引車的手動(dòng)操作；

當(dāng)導(dǎo)引車順利完成物料出入庫任務(wù)時(shí)，發(fā)送相應(yīng)信息給中央管理系統(tǒng)，庫存管理單元實(shí)時(shí)更新庫存量，調(diào)度分配單元更新導(dǎo)引車的狀態(tài)信息；

當(dāng)導(dǎo)引車在行駛過程中出現(xiàn)故障，不能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，則需要人工處理該情況，以防該導(dǎo)引車堵塞倉庫中的交通；導(dǎo)引車發(fā)送故障信息給調(diào)度分配單元，調(diào)度分配單元重新分配故障導(dǎo)引車上的任務(wù)給其他導(dǎo)引車。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)引車上的控制器包括環(huán)境感知模塊、自定位單元以及路徑跟蹤單元；其中，所述環(huán)境感知模塊包括激光測距、紅外測距和超聲測距傳感器，分別用于檢測導(dǎo)引車行駛前方的障礙物信息；所述自定位單元利用環(huán)境感知模塊的測距傳感器測距信息與環(huán)境地圖進(jìn)行匹配，獲得導(dǎo)引車在倉庫環(huán)境中的實(shí)際位置；所述路徑跟蹤單元根據(jù)調(diào)度分配單元為導(dǎo)引車規(guī)劃的行駛路徑控制導(dǎo)引車沿此路徑行駛。