[發明專利]一種利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201510215431.4
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104828288B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/36;B65B35/40;B65B5/06;B65B61/20
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 李德濺,徐冬濤

技術領域

?本發明涉及奶包自動裝箱技術領域，具體地說是一種針對禮品裝的常溫酸奶的奶包底面積小而難以全程直立輸送裝箱而提供的能夠將直立的奶包單元轉換為水平狀態進行裝箱動作的利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統。

背景技術

目前在奶包裝箱領域，已經有部分奶包裝箱實現了機械自動化，能夠實現奶包的自動裝箱。但在禮品裝的常溫酸奶奶包裝箱過程中，由于禮品裝的常溫酸奶的奶包底面積小，而且在輸送方向沒有像利樂磚那樣有個長寬比，這樣產品輸送必須十分小心，以避免奶包倒塌；且包裝箱中奶包采用上下兩層設置，且上下兩層的奶包之間需要放置小隔板，因此現有技術中的機械自動化裝箱裝置無法用于禮品裝的常溫酸奶奶包自動化裝箱，而只能采用人工裝箱，在人工裝箱過程中，需要先將大襯板折弄成型后放入包裝箱中，然后依次放入下層奶包、小隔板、上層奶包，最后進行封箱工序，整個裝箱流程人工化、效率低，故難以擴大化生產，影響效益。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能夠將直立的奶包單元轉換為水平狀態進行裝箱動作的利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統。

本發明的目的是通過以下技術方案解決的：

一種利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統，包括奶包整合輸送線，其特征在于：所述輸入奶包整合輸送線的旁側設有奶包機器人和奶包單元輸送線，直立奶包在奶包整合輸送線尾端被整合后被奶包機器人的機械手下端的奶包工夾具抓取，奶包機器人的機械手帶動奶包工夾具翻轉使得奶包工夾具中的奶包呈水平狀態后推入奶包單元輸送線上的對應的奶包單元隔槽中；奶包單元輸送線尾端上方的小隔板插入機在奶包單元輸送至其正下方時將小隔板插入奶包單元的中間間隙中，插入小隔板的奶包單元被奶包單元輸送線輸送至水平推送機構中的水平推送通道的正后方，由水平推送機構將奶包單元平推送入包裝箱輸送線上已經裝入大襯板的包裝箱中，最后包裝箱輸送線運行至扣蓋封箱機處對已經裝入大襯板、小隔板和奶包單元的包裝箱進行扣蓋封箱即完成整個自動裝箱過程。

直立奶包在奶包整合輸送線尾端的整合分離平臺上先被整合成一個奶包單元后被隔開為兩個半奶包單元，奶包機器人的機械手下端的奶包工夾具同時將兩個半奶包單元抓取離開整合分離平臺，奶包機器人的機械手帶動奶包工夾具翻轉使得奶包工夾具中的奶包呈水平狀態后奶包工夾具分別將兩個半奶包單元推入奶包單元輸送線上的對應的相鄰奶包單元隔槽中并錯位放置。

所述的奶包工夾具包括長推送氣缸和短推送氣缸，長推送氣缸和短推送氣缸分別對應設置在奶包工夾具中的兩個半奶包單元夾槽上，長推送氣缸和短推送氣缸分別將兩個半奶包單元夾槽中對應的半奶包單元推入對應的奶包單元隔槽時，短推送氣缸將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽的前部，而長推送氣缸將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽的后部且長推送氣缸對應的奶包單元隔槽位于短推送氣缸對應的奶包單元隔槽后側，使得同時推送入奶包單元隔槽的兩個水平放置的半奶包單元不但位于兩個奶包單元隔槽中且相互錯位設置。

所述的半奶包單元夾槽之間設有用于隔開兩個半奶包單元的分組擋件，在兩個半奶包單元夾槽的背側設有奶包單元固定板，且與奶包單元固定板相對的半奶包單元夾槽的前側分別設有對應兩個半奶包單元的兩個前夾緊氣缸，且在每個半奶包單元夾槽相對分組擋件的對應側設有對應該處半奶包單元的側夾緊氣缸，前夾緊氣缸的前端設有前夾緊板且側夾緊氣缸的前端設有側夾緊板，使得奶包單元固定板、分組擋件、前夾緊氣缸前端的前夾緊板、側夾緊氣缸前端的側夾緊板和半奶包單元夾槽的頂板構成一個容納半奶包單元的半奶包單元夾槽；所述半奶包單元夾槽的頂板上設有相應的帶有奶包單元吸盤的奶包單元吸管桿以防止半奶包單元夾槽中奶包被抓取后掉落。

所述奶包單元輸送線的上方設有固定在預存板氣缸活動下端的小隔板預存板，小隔板預存板位于奶包單元隔槽的中部上方，當奶包單元隔槽的后部被推送入水平放置的半奶包單元后，小隔板預存板在預存板氣缸的作用下落至該半奶包單元的前側，使得當奶包單元隔槽的前部被推送入水平放置的半奶包單元時作為限位板，并在一個奶包單元隔槽中聚齊一個奶包單元后上升撤離為一個奶包單元隔槽中的前后兩部分半奶包單元之間留下小隔板的插入空間。