[發明專利]一種利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201510215431.4
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104828288B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/36;B65B35/40;B65B5/06;B65B61/20
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 李德濺,徐冬濤

1.一種利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統，包括奶包整合輸送線（1），其特征在于：所述輸入奶包整合輸送線（1）的旁側設有奶包機器人（2）和奶包單元輸送線（4），直立奶包在奶包整合輸送線（1）尾端被整合后被奶包機器人（2）的機械手下端的奶包工夾具（3）抓取，奶包機器人（2）的機械手帶動奶包工夾具（3）翻轉使得奶包工夾具（3）中的奶包呈水平狀態后推入奶包單元輸送線（4）上的對應的奶包單元隔槽（41）中；奶包單元輸送線（4）尾端上方的小隔板插入機（5）在奶包單元輸送至其正下方時將小隔板插入奶包單元的中間間隙中，插入小隔板的奶包單元被奶包單元輸送線（4）輸送至水平推送機構（6）中的水平推送通道（62）的正后方，由水平推送機構（6）將奶包單元平推送入包裝箱輸送線（9）上已經裝入大襯板的包裝箱中，最后包裝箱輸送線（9）運行至扣蓋封箱機處對已經裝入大襯板、小隔板和奶包單元的包裝箱進行扣蓋封箱即完成整個自動裝箱過程。

2.根據權利要求1所述的利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：直立奶包在奶包整合輸送線（1）尾端的整合分離平臺（11）上先被整合成一個奶包單元后被隔開為兩個半奶包單元，奶包機器人（2）的機械手下端的奶包工夾具（3）同時將兩個半奶包單元抓取離開整合分離平臺（11），奶包機器人（2）的機械手帶動奶包工夾具（3）翻轉使得奶包工夾具（3）中的奶包呈水平狀態后奶包工夾具（3）分別將兩個半奶包單元推入奶包單元輸送線（4）上的對應的相鄰奶包單元隔槽（41）中并錯位放置。

3.根據權利要求2所述的利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述的奶包工夾具（3）包括長推送氣缸（31）和短推送氣缸（32），長推送氣缸（31）和短推送氣缸（32）分別對應設置在奶包工夾具（3）中的兩個半奶包單元夾槽（33）上，長推送氣缸（31）和短推送氣缸（32）分別將兩個半奶包單元夾槽（33）中對應的半奶包單元推入對應的奶包單元隔槽（41）時，短推送氣缸（32）將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽（41）的前部，而長推送氣缸（31）將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽（41）的后部且長推送氣缸（31）對應的奶包單元隔槽（41）位于短推送氣缸（32）對應的奶包單元隔槽（41）后側，使得同時推送入奶包單元隔槽（41）的兩個水平放置的半奶包單元不但位于兩個奶包單元隔槽（41）中且相互錯位設置。

4.根據權利要求3所述的利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述的半奶包單元夾槽（33）之間設有用于隔開兩個半奶包單元的分組擋件（34），在兩個半奶包單元夾槽（33）的背側設有奶包單元固定板，且與奶包單元固定板相對的半奶包單元夾槽（33）的前側分別設有對應兩個半奶包單元的兩個前夾緊氣缸（35），且在每個半奶包單元夾槽（33）相對分組擋件（34）的對應側設有對應該處半奶包單元的側夾緊氣缸（36），前夾緊氣缸（35）的前端設有前夾緊板（37）且側夾緊氣缸（36）的前端設有側夾緊板（38），使得奶包單元固定板、分組擋件（34）、前夾緊氣缸（35）前端的前夾緊板（37）、側夾緊氣缸（36）前端的側夾緊板（38）和半奶包單元夾槽（33）的頂板構成一個容納半奶包單元的半奶包單元夾槽（33）；所述半奶包單元夾槽（33）的頂板上設有相應的帶有奶包單元吸盤的奶包單元吸管桿（39）以防止半奶包單元夾槽（33）中奶包被抓取后掉落。

5.根據權利要求2或3所述的利樂鉆奶包禮品盒自動裝箱系統，其特征在于：所述奶包單元輸送線（4）的上方設有固定在預存板氣缸（42）活動下端的小隔板預存板（43），小隔板預存板（43）位于奶包單元隔槽（41）的中部上方，當奶包單元隔槽（41）的后部被推送入水平放置的半奶包單元后，小隔板預存板（43）在預存板氣缸（42）的作用下落至該半奶包單元的前側，使得當奶包單元隔槽（41）的前部被推送入水平放置的半奶包單元時作為限位板，并在一個奶包單元隔槽（41）中聚齊一個奶包單元后上升撤離為一個奶包單元隔槽（41）中的前后兩部分半奶包單元之間留下小隔板的插入空間。