[發明專利]機器人開箱機構

在審

• 申請號: 201510215404.7
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104828299A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 李德濺;徐冬濤

技術領域

?本發明涉及奶包自動裝箱技術領域，具體地說是一種能夠將底座預成型包裝箱一次性開箱成型的機器人開箱機構。

背景技術

目前在奶包裝箱領域，已經有部分奶包裝箱實現了機械自動化，能夠實現奶包的自動裝箱。奶包的裝箱首先需要打開紙箱使得紙箱成型，而現有的開箱機構需要多個部件的協作才能實現，結構復雜、動作復雜且設備占用空間大、開箱動作慢，難以擴大化生產，影響效益。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能夠將底座預成型包裝箱一次性開箱成型的機器人開箱機構。

本發明的目的是通過以下技術方案解決的：

一種機器人開箱機構，包括儲箱槽和位于儲箱槽出口側的包裝箱輸送線，其特征在于：所述的儲箱槽和包裝箱輸送線之間的上方設有機器人，機器人的機械手上安裝有連接在機械手端部的開箱工夾具，在機械手的作用下開箱工夾具貼附在儲箱槽中的底座預成型的包裝箱的正面或背面上，開箱工夾具上的開箱吸盤抽真空吸取包裝箱后在機械手的作用下向包裝箱輸送線移動，在移動過程中開箱工夾具上的折壁氣缸伸展帶動活動折片旋轉90°讓包裝箱的側面相對于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型。

所述的開箱工夾具包括與機械手相連接的機械手連接座，機械手連接座的下方通過連接板與安裝有開箱吸盤的吸箱板相連接，吸箱板的寬度與包裝箱的正面寬度或背面寬度相同，且在吸箱板的寬度方向一側設有能夠相對吸箱板彎折的活動折片，活動折片相對包裝箱的側面安置且活動折片的背部通過銷軸與折壁氣缸的活動端活動相連，折壁氣缸的固定端通過銷軸與安裝在機械手連接座側壁上的氣缸安裝板活動相連。

所述吸箱板的寬度方向上相對于活動折片的另一側設有定位片，在開箱吸盤吸取包裝箱時定位片和活動折片分別位于吸箱板的寬度方向兩側，使得定位片能夠在折壁氣缸驅動活動折片彎折時阻止包裝箱打開成型過度而不成折角狀態。

所述儲箱槽的出口側設有擋件，擋件的設置使得機械手帶動開箱工夾具吸住包裝箱后需要沿著擋件向上移動脫離擋件后再向包裝箱輸送線移動。

所述的包裝箱輸送線上設有能夠恰好容納呈打開成型狀態的包裝箱的包裝箱嵌槽。

本發明相比現有技術有如下優點：

本發明的開箱工夾具吸取底座預成型的包裝箱后，在輸送過程中通過開箱工夾具上的折壁氣缸伸展帶動活動折片旋轉90°讓包裝箱的側面相對于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型，整個開箱過程只需一個動作，簡便快捷，且所涉及的零部件較少、結構簡單，設備占用空間小、運行快速穩定，在提高生產效率的基礎上能夠實現經濟效益的提高，適宜推廣使用。

附圖說明

附圖1為本發明的機器人開箱機構整體結構示意圖；

附圖2為本發明的機器人開箱機構的開箱工夾具結構示意圖。

其中：1—儲箱槽；11—擋件；2—包裝箱輸送線；21—包裝箱嵌槽；3—機器人；4—機械手；5—開箱工夾具；51—開箱吸盤；52—折壁氣缸；53—活動折片；54—機械手連接座；55—連接板；56—吸箱板；57—氣缸安裝板；58—定位片。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。