[發明專利]機器人開箱機構

在審

• 申請號: 201510215404.7
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104828299A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 李德濺;徐冬濤

1.一種機器人開箱機構，包括儲箱槽（1）和位于儲箱槽（1）出口側的包裝箱輸送線（2），其特征在于：所述的儲箱槽（1）和包裝箱輸送線（2）之間的上方設有機器人（3），機器人（3）的機械手（4）上安裝有連接在機械手（4）端部的開箱工夾具（5），在機械手（4）的作用下開箱工夾具（5）貼附在儲箱槽（1）中的底座預成型的包裝箱的正面或背面上，開箱工夾具（5）上的開箱吸盤（51）抽真空吸取包裝箱后在機械手（4）的作用下向包裝箱輸送線（2）移動，在移動過程中開箱工夾具（5）上的折壁氣缸（52）伸展帶動活動折片（53）旋轉90°讓包裝箱的側面相對于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型。

2.根據權利要求1所述的機器人開箱機構，其特征在于：所述的開箱工夾具（5）包括與機械手（4）相連接的機械手連接座（54），機械手連接座（54）的下方通過連接板（55）與安裝有開箱吸盤（51）的吸箱板（56）相連接，吸箱板（56）的寬度與包裝箱的正面寬度或背面寬度相同，且在吸箱板（56）的寬度方向一側設有能夠相對吸箱板（56）彎折的活動折片（53），活動折片（53）相對包裝箱的側面安置且活動折片（53）的背部通過銷軸與折壁氣缸（52）的活動端活動相連，折壁氣缸（52）的固定端通過銷軸與安裝在機械手連接座（54）側壁上的氣缸安裝板（57）活動相連。

3.根據權利要求2所述的機器人開箱機構，其特征在于：所述吸箱板（56）的寬度方向上相對于活動折片（53）的另一側設有定位片（58），在開箱吸盤（51）吸取包裝箱時定位片（58）和活動折片（53）分別位于吸箱板（56）的寬度方向兩側，使得定位片（58）能夠在折壁氣缸（52）驅動活動折片（53）彎折時阻止包裝箱打開成型過度而不成折角狀態。

4.根據權利要求1所述的機器人開箱機構，其特征在于：所述儲箱槽（1）的出口側設有擋件（11），擋件（11）的設置使得機械手（4）帶動開箱工夾具（5）吸住包裝箱后需要沿著擋件（11）向上移動脫離擋件（11）后再向包裝箱輸送線（2）移動。

5.根據權利要求1或4所述的機器人開箱機構，其特征在于：所述的包裝箱輸送線（2）上設有能夠恰好容納呈打開成型狀態的包裝箱的包裝箱嵌槽（21）。