[發明專利]一種無霍爾電機的啟動方法及裝置

有效

• 申請號: 201510213363.8
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN104796052B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 林俊杰;王忠卿;石新國;劉玉春;湛國慶;柳宗超
• 申請（專利權）人: 海信（山東）冰箱有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本發明的實施例提供一種無霍爾電機的啟動方法及裝置，涉及電機領域，解決了現有的轉子定位方法由于需要注入大電流而導致的過流問題。該方法包括：按照六步通電依次向電機的三相中的兩相施加單脈沖電壓，并采集單脈沖每次從進入到流出該兩相的電流差值，得到一組電流差值，這一組電流差值包括六步通電中六種相位狀態分別對應的電流差值，該單脈沖電壓的電機啟動時間小于電機時間常數；重復上述六步通電過程，繼續采集至少一組電流差值；選取任意兩組電流差值；將任意兩組電流差值與電機轉子分別處于六種平衡位置時需要滿足的條件進行匹配，確定電機轉子的位置；根據電機轉子的位置啟動電機。

技術領域

本發明涉及電機領域，尤其涉及一種無霍爾電機的啟動方法及裝置。

背景技術

目前，無霍爾傳感器的無刷直流電機(Brushless Direct Current Motor，簡稱BLDCM)在啟動時，通常會采用強迫定位方法來獲取電機轉子的具體位置，即在短時間內向BLDCM內注入很大的沖擊電流，通過電樞磁場和轉子永磁場相互作用，迫使電機轉子轉到某一特定位置。

但是，這種注入很大的沖擊電流的方法首先會受到BLDCM容量的限制。具體的，若是BLDCM容量過大，則會增加電機成本；若是BLDCM容量過小，則會導致BLDCM注入的電流不夠大，進而導致電機轉子的定位失敗，此時，若是為了成功定位電機轉子位置而強制引入大電流，則會引起過流(即電機短路、斷相、過負荷等)，甚至因過流而引起電機的控制板燒壞或者著火等。

發明內容

本發明的實施例提供的一種無霍爾電機的啟動方法及裝置，解決了現有的轉子定位方法由于需要注入大電流而導致的過流問題。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，提供一種無霍爾電機的啟動方法，包括：

按照六步通電依次向電機的三相中的兩相施加單脈沖電壓，并采集單脈沖每次從進入到流出所述兩相的電流差值，得到一組電流差值，所述一組電流差值包括所述六步通電中六種相位狀態分別對應的電流差值；其中，所述單脈沖電壓對應的電機啟動時間小于電機時間常數；

重復上述六步通電過程，繼續采集至少一組電流差值；

選取任意兩組電流差值，并獲取所述電機轉子分別處于六種平衡位置時需要滿足的條件；

將所述任意兩組電流差值與所述電機轉子分別處于六種平衡位置時需要滿足的條件進行匹配，確定所述電機轉子的位置；

根據所述電機轉子的位置啟動所述電機。

第二方面，提供一種無霍爾電機的啟動裝置，其特征在于，包括：

采集單元，用于按照六步通電依次向電機的三相中的兩相施加單脈沖電壓，并采集單脈沖每次從進入到流出所述兩相的電流差值，得到一組電流差值，所述一組電流差值包括所述六步通電中六種相位狀態分別對應的電流差值；其中，所述單脈沖電壓對應的電機啟動時間小于電機時間常數；

所述采集單元，還用于重復上述六步通電過程，繼續采集至少一組電流差值；

獲取單元，用于選取所述采集單元采集到的任意兩組電流差值，并獲取所述電機轉子分別處于六種平衡位置時需要滿足的條件；

確定單元，用于將所述獲取單元獲取到的所述任意兩組電流差值與所述電機轉子分別處于六種平衡位置時需要滿足的條件進行匹配，確定所述電機轉子的位置；

啟動單元，用于根據所述確定單元確定的所述電機轉子的位置啟動所述電機。