[發明專利]一種無霍爾電機的啟動方法及裝置有效
| 申請號： | 201510213363.8 | 申請日： | 2015-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN104796052B | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 林俊杰;王忠卿;石新國;劉玉春;湛國慶;柳宗超 | 申請（專利權）人： | 海信（山東）冰箱有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/20 | 分類號： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 266736 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機轉子 組電流 單脈沖電壓 霍爾電機 兩相 兩組 電機 通電 采集 電機領域 電機啟動 平衡位置 啟動電機 時間常數 通電過程 相位狀態 轉子定位 大電流 單脈沖 匹配 流出 施加 重復 | ||
1.一種無霍爾電機的啟動方法，其特征在于，包括：
按照六步通電依次向三相電機的三相中的兩相施加單脈沖電壓，并采集單脈沖電壓每次從進入到流出所述兩相的電流差值，得到一組電流差值，所述一組電流差值包括所述六步通電中六種相位狀態分別對應的電流差值；其中，所述單脈沖電壓對應的電機啟動時間小于電機時間常數，所述單脈沖電壓從進入到流出所述兩相的電流差值為該單脈沖電壓進入時流過所述兩相的電流值與該單脈沖電壓即將結束時流過所述兩相的電流值之間的差值；
重復上述六步通電過程，繼續采集至少一組電流差值；
選取任意兩組電流差值；
將所述任意兩組電流差值與預設的電機轉子分別處于六種平衡位置時需要滿足的條件進行匹配，確定所述電機轉子的位置；
根據所述電機轉子的位置啟動所述電機。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相電機包括相位不同的三相電壓輸入端，所述三相電機的三種電壓相位分別為U相位、V相位以及W相位，所述電機轉子的六種平衡位置包括：
位置1，所述位置1處于電機定子的N極正對所述U相位，且所述電機定子的S極被所述V相位和所述W相位平分；
位置2，所述位置1處于所述電機定子的S極正對所述W相位，且所述電機定子的N極被所述U相位和所述V相位平分；
位置3，所述位置1處于所述電機定子的N極正對所述相位V，且所述電機定子的S極被所述U相位和所述W相位平分；
位置4，所述位置1處于所述電機定子的S極正對所述U相位，且所述電機定子的N極被所述V相位和所述W相位平分；
位置5，所述位置1處于所述電機定子的N極正對所述W相位，且所述電機定子的S極被所述U相位和所述V相位平分；
位置6，所述位置1處于所述電機定子的S極正對所述V相位，且所述電機定子的N極被所述U相位和所述W相位平分。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述任意兩組電流差值中的第一組電流差值為IUV1、IVU1、IUW1、IWU1、IWV1以及IVW1，第二組電流差值為IUV2、IVU2、IUW2、IWU2、IWV2以及IVW2時；
所述將所述任意兩組電流差值與所述電機轉子的六種平衡位置分別需要滿足的預定條件進行匹配，確定所述電機轉子的位置具體包括：
若IUV1>IVU1且IUW2>IWU2，則確定所述電機轉子處于位置1；
若IVW1>IWV1且IUW2>IWU2，則確定所述電機轉子處于位置2；
若IVW1>IWU1且IVU2>IUV2，則確定所述電機轉子處于位置3；
若IWU1>IUW1且IVU2>IUV2，則確定所述電機轉子處于位置4；
若IWU1>IUW1且IWV2>IVW2，則確定所述電機轉子處于位置5；
若IUV1>IVU1且IWV2>IVW2，則確定所述電機轉子處于位置6。
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